轮胎内衬层生产线连动控制系统的实现

分析了轮胎内衬层生产线连动控制系统的特点和胶片在传输过程中的张力控制问题,设计了以浮杆为纽带,实现连动和张力同时控制的轮胎内衬层生产线连动控制系统;建立了该控制系统的数学模型,并用M A T-LA B完成系统的动态仿真.结果表明,所设计的连动控制系统能很好地满足生产线相关技术指标的要求.     

绕组漏阴抗对Yd（曲折延边）联结平衡变压器的输出电压,电流的影响

给出了考虑绕组等效漏阻抗时Ｙｄ（曲折延边）联结平衡变压器输出电压、电流的一般表达式。证明了α相和β相两相的输出电流在一般情况下并不正交,幅值也不相等,输出电压的电压损失有超前和滞后相的差别。     

C形腿测力传感器安装方法及动态特性的研究

为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时,C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律,C形腿的地面支持力和挂钩牵引力与轮壤作用正应力和切应力之间的关系,设计制作了C形腿机器人环形试验台。对C形腿轮轴的三维力传感器,轮缘上的正应力和切应力传感器的选择、安装及测量方法,动态响应和传感器自重等对测量结果的影响进行了研究。给出了动态安装三维力传感器的方法。测试了应力传感器的动态响应,给出了其传递函数,分析了应力传感器动态延时对C形腿轮缘线速度的限制。分析了悬臂梁传感器作为应力传感器时,其自重和离心力对测量结果的影响,推导了自重和离心力产生的附加值的计算公式。     

内衬层生产线中浮杆对胶片张力控制的研究

针对轮胎内衬层生产线胶片在传送过程中的张力控制仅凭实际经验而无理论分析的现状，分析了轮胎内衬层生产线上胶片从接取运输带传送至冷却鼓的过程中，浮杆倾角实际值α2和浮杆倾角给定值α^＊2与冷却鼓运输速度vi＋1和接取运输带的运输速度ui之间的关系，得出：当α2〉α^＊22时，vi〉vi＋1；当α2〈α^＊2时，vi〈vi＋1;当α2=α^＊时，vi=vi＋1的浮杆实际值和给定值与冷却鼓运输速度和接取运输带运输速度的关系．利用悬链线理论和迭代算法求出胶片跨距为2m，高差为0．4m和0m，胶片厚度为6mm，浮杆臂长为0．3m，浮杆横向单位长度重力为0．02N／cm、0．2N／cm、1、0N／cm和2．0N／cm时，浮杆倾角与胶片中最大张力和平均张力的关系曲线．计算表明：胶片张力随浮杆倾角α2变化时有一极小值的特点，并给出了浮杆对胶片中张力控制的最佳控制点（张力最小点）．     

基于层次分析和模糊数学的网络安全评价模型

为了对计算机网络进行比较全面、准确、定量的评价,应用系统工程的理论和方法,识别、分析和评价网络信息安全固有或潜在的风险发生的可能性和危险因素,建立了基于硬件、软件及外部环境的网络安全风险多层综合评价指标体系,给出了基于层次分析和模糊数学的网络安全综合评价数学模型.在该模型中,若给出指标体系低层的各模糊变换矩阵和各层的权矩阵,便可求得任意层的和最终的综合评判结果,避免了因素过多时难以分配权重的弊病,并给出了多层模糊综合评价的N-S流程图.     

基于改进量子粒子群算法的配电网络优化重构

为了更好地利用分布式电源(DG),需要调整配电网开关状态优化网络结构。基于此,旨在利用一种智能算法对含DG的配电网进行优化重构。以网损最小为目标函数,建立配电网重构模型,并给出重构需要满足的约束条件;按照DG接入配电网的接口类型将其分为PQ型、PV型、PI型和PQ(V)型四种类型,选择前推回代法对含DG的配电网进行潮流计算;通过分析二进制粒子群算法(BPSO)与量子粒子群算法(QPSO),提出了一种改进的量子粒子群算法—加权的二进制量子粒子群算法(WBQPSO)。以IEEE33节点配电系统为例,采用二进制编码方式,通过仿真结果可以发现WBQPSO通过对粒子的平均最好位置加权处理,改善种群多样性,提高收敛速度,可以得到更好的网络重构的优化结果。     

一种量化安全风险等级评估模型

为了寻找一种理想的、操作性强的网络安全风险评估模型,对网络安全风险评估进行了深入的分析和研究;结合网络安全的三要素(风险威胁、安全技术、安全性质),提出了一种网络安全风险等级的计算模型.该模型包括一个安全技术矩阵和细分的二级评估参数.其中,安全技术矩阵中各元素的值代表该元素在整体安全等级中的权重,对不同的网络系统进行评估时,根据专家的建议和网络系统的实际情况调整技术矩阵的权重分配值;二级评估参数是根据安全技术矩阵的元素,分别列出所面临的风险威胁,面对这些风险威胁所能够采用的安全技术,以及网络系统的安全性质评价,通过对这些评估参数的分值计算得到网络的安全等级,以此对网络安全等级进行划分.该模型比较好地解决了定量化评估问题,具有操作性、实用性等特点.     

Yd(曲折延边)型联结平衡变压器输出阻抗的计算

介绍了计算平衡变压器输出阻抗的一般方法，给出了利用变压器短路试验数据计算平衡变压器输出阻抗的原理、方法和程序，并对SFQY一20000／110平衡变压器的输出阻抗进行了计算。     

绕组漏阻抗对Yd(曲折延边)型平衡变压器零序电流的影响

1引言在平衡变压器的设计中,要求做到:①一次侧接三相对称电源时,二次侧两相输出端口空载电压幅值相等,相位相差90°。②在两输出端口负载对称时,一次侧三相电流对称;负载不对称时,一次侧零序电流为零(实际工程中零序电流要求小于7%)。要达到以上设计要求必须知道影响零序电流的主要因素是什么。本文分析了平衡变压器的设计过程,给出了计算平衡变压器零序电流的一般公式。2基本电磁关系1IAOIBOICO =1K121-ξ K42-ξ-ξ-K32-ξ-K32-ξ1-ξ K42 IαIβ (1)式中ξ=1Δ·(Z1' Z2 K42Z1'-K32ZBO')Δ=(λ 2)Z2 2Z1' ZBO'ZBO…     

基于CC-Link总线方式的机械加工自动线控制系统设计

针对机械加工行业自动化生产线信号交互量大、逻辑处理复杂、系统配线量大等问题,使用三菱Q系列PLC,采用CC-Link现场总线方式,实现了某零件加工自动化生产线中机器人、机床、料道等设备之间信号和数据的交互。根据设计的CC-Link网络连接图,详细介绍了CC-Link网络参数的设置。通过举例给出了信号交互的PLC控制程序。使用MELSOFT GT Designer3软件开发了自动化生产线监控系统,该系统可以实时监控设备的运行状态,并对CC-Link进行网络诊断。最终实现了汽车行业某零件加工自动线的控制和报警诊断。