一种拧吊顶筋膨胀螺栓的装置与方法

<正>传统吊顶工程的吊顶筋安装时,采用搭设操作平台或专用人字梯等方法,操作工人站在操作平台或人字梯上手拿带膨胀螺栓的吊顶筋塞入吊顶筋钻孔内,专用板手拧紧膨胀螺栓,吊顶筋安装及拧紧作业相对繁琐,搭设脚手架上人操作,或在人字梯上不断的上与下并搬运梯子,工作效率不高,安全     

浅谈石油化工工程建设项目数字化交付

在国家标准《石油化工工程数字化交付标准》GB/T51296-2018颁布实施的背景下,本文结合石油化工工程建设项目实际,分析了国家相关政策环境,指出工程数字化交付势在必行,以及如何把握发展机遇,转变传统工程交工做法,以适应石油化工工程建设发展的新要求。     

露天矿导航系统总体架构设计与关键技术研究

针对露天矿道路网空间复杂、设备盲区较大、能见度较低存在的迷路、走错路的问题，设计了由数据访问层、业务逻辑层、接口层、应用层构成的系统总体架构。数据访问层确定了由点、路段、区域、路径组成的道路网数据结构与类结构，在运行于服务端的业务逻辑层设计并开发了导航路径规划、路网匹配、运行距离与时间预测、路口转向提示等通用算法，应用层通过接口调用通用算法实现了终端应用功能。基于系统总体架构，定义了道路网结构，采用面向对象技术设计了道路网类的数据结构，对于业务逻辑层的关键算法进行了研究，再对算法进行了接口封装，最后以华能集团伊敏露天矿的道路网数据为基础，分为独立导航、百度地图导航两部分开发了系统。研究表明：系统总体架构的设计使得系统具有较强的通用性、实用性、扩展性；系统实现了导航路径规划、定位点修正与路段匹配、到达目的地的运行距离与行程时间预测、路口转向提示等功能，解决了驾驶员迷路、走错路的问题；系统既可独立运行，也可与百度地图API等有效衔接，可适应多种终端。     

一种亚微米压电柔性微动系统设计及性能分析

为获得精密直线运动输出,设计一种压电柔性微驱动系统,系统由压电致动器及柔性微动机构组成,在压电致动器驱动下系统具有亚微米级定位精度。基于柔性铰链导向、传动原理,设计了一种精密柔性微动机构,在此基础上提出了压电柔性微驱动系统设计方案。采用有限元法对系统进行了运动学分析、强度分析、动态分析,分析结果显示,系统具有定位精度高(最大定位误差为0. 24μm)、强度性能好、动态性能优良等优势。研究对微驱动系统研究及应用具有一定的参考价值。     

非相变固体蓄热材料的蓄放热特性

搭建了低谷电蓄能蒸汽发生换热测试系统，采用数据记录仪、Hot Disk热常数分析仪等仪器检测了刚玉球等非相变固体蓄热材料的热物性。通过实验与模拟相结合的方式，研究了粉煤灰、氧化镁、刚玉砂、刚玉球等材料的蓄放热特性。分析了蓄热材料种类和粒径大小对蓄放热特性的影响，得到了不同材料的蓄热密度和综合换热系数等关键参数。结合FLUENT非稳态模拟方法，模拟了蓄热体在不同材料粒径下的蓄热和放热温度场变化规律。结果表明：刚玉球能够提供充足连续的热量，可以作为一种性能良好的蓄热材料进行应用；随着刚玉砂粒径的增大，其蓄热密度和综合换热系数会增大，有效放热时间也会延长。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。