含运动分岔闭链的多运动模式并联机构

为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运动分岔闭链的多运动模式并联机构。并基于螺旋理论对分岔闭链、含分岔闭链的混联支链及并联机构的多种自由度进行研究。课题组提出了一种URRC(万向节-转动副-转动副-圆柱副)构型的运动分岔闭链,该闭链处于奇异位形时有2自由度瞬时运动,一般位形时有单自由度整体空间连续转动或单自由度平面连续运动。进一步,将URRC运动分岔闭链与5自由度RRS(转动副-转动副-球面副)开链串联,得到了一种具备5自由度和6自由度2种独立运动模式的混联支链。最终,将3条对称布置的URRC-RRS混联支链组装为运动分岔并联机构,该并联机构具有3转3移、3转2移、3转1移和2转1移4种运动模式。     

程海水位变化特征与水量平衡研究

针对程海水位持续下降的严峻形势,分析了程海1970~2016年历史水位的年际和年内变化特征;通过水量平衡模型重点研究了2006~2016年水量收入和支出的变化过程,探讨了影响程海丰、枯时期水量变化的主要气象因素。结果表明,程海1970~2016年历史水位整体上呈现下降趋势;2006~2016年多年平均湖体缺水量为2 889.59×10~4 m~3,多年平均入湖水量为7 846.34×10~4 m~3,其中湖面降水量占66.54%;多年平均出湖水量为10 735.93×10~4 m~3,其中湖面蒸发量占95.49%;湖面降水量、湖面蒸发量分别是影响程海丰、枯时期水量变化的主要气象因素。研究成果可为程海可持续发展提供科学的理论依据。     

矿井突水水源识别的GA-SVM方法研究

针对目前支持向量机(SVM)参数选择不准确导致突水水源识别率不高的问题,提出经过遗传算法(GA)优化的支持向量机应用于突水水源的识别,研究结果表明,该模型的预测结果与实际情况相符合,更加适用于矿井突水的水源识别。     

3支链6自由度并联机构运动学研究

为了使并联机构在三维空间完成3个转动和3个移动的动作,可以进行全方位的运动,课题组提出了6自由度2PPRS-RPRS并联机构。课题组描述了该并联机构的构型,建立了机构的运动坐标系;利用螺旋理论求解了机构自由度,并运用修正Kutzbach-Grüble公式验证了自由度求解的正确性;根据支链与定、动平台间的相对姿态关系,推导了支链平面方程,并结合杆长不变条件,推导获得了该6自由度并联机构全部位置逆解的解析解;并基于三维边界搜索法,求解绘制出了机构的可达位置工作空间;最后,通过SolidWorks/Simmechanics的三维运动/参数可视化联合仿真,得到了机构的驱动位移相对时间的变化曲线。研究结果表明该机构构型设计、自由度分析正确,得出了该机构在三维空间内的运动学输入、输出的变化规律。     

内沟槽环件辗压成形工艺模拟研究

针对异形截面环件壁薄、断面形状较复杂的特点,可用辗压工艺成形内沟槽环件。利用有限元数值模拟技术,研究了辗压过程中金属变形流动特点、成形规律等,并分析了轧制孔型、摩擦因数、进给速度对成形效果的影响。结果表明:采用辗压成形内沟槽环件,工艺过程简单;轧制孔型、摩擦因数对成形效果影响较大。     

教育创新在体育教学中的运用研究

如何培养学生的创造性思维和创造力成了体育教学追求的目标。然而，在体育教学中真正能够做到教育创新的老师还不够多，往往是思想上重视，实际操作的少，这就要求我们老师要加快对体育教育创新的研究。     

600MW超临界汽轮发电机组振动缺陷剖析及处理

分析总结了600MW超临界汽轮发电机组当前较普遍存在的典型振动缺陷．对国华太仓发电有限责任公司7号机组低压Ⅱ转子轴承、励磁机9号轴承轴振偏大等问题进行了分析诊断。通过现场轴系动平衡，多平面同时加重，使各轴承轴振动达到优良水平。     

基于控制器LM3445带三端可控硅调光器的离线式LED驱动器

LM3445是一种与标准三端双向可控硅（TRIAC）兼容的自适应固定关断时间离线式AC／DC降压恒流L印控制器。本文主要介绍了LM3445的特点和基于LM3445的TBIAC可调光离线式LED驱动电路原理与设计。     

房外砼地坪的质量控制

目前许多地方在大搞绿化户外环境、种植花草的同时,还适当地把一些空闲地带浇筑成砼地坪,以便于人们的生活方便.