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针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez(KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果. 相似文献
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文章采用了基于机器视觉技术进行自动聚焦的方法,来设计在轻轨锚固螺杆健康检测中用于测量工作台到锚固螺杆距离的系统。该系统采用Tenengrad函数作为调焦的评价函数,先根据实际需要确定镜头的焦距,然后通过对获取的图像进行分析处理,实现镜头的自动聚焦,最后驱动镜头运动到最佳聚焦点,以此来测量距离,该系统可以推广到其他距离测量中。 相似文献
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文章介绍了模糊控制技术来开发公路隧道通风控制系统。专家的知识和经验或运营商,开发一套模糊控制规则,从车辆检测器、CO浓度传感器和VI传感器实时数据,模糊控制器的操作,控制指令,控制风机的操作。 相似文献
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本文提出了一种新的视频运动目标检测算法.该算法联合了视频序列图像特有的时、空特性,采用3D Gassian-Hermite正交矩法(3D OGHM,3D Orthogonal Gassian-Hermite Moments)进行视频序列中的运动目标检测.并对提出的算法进行了深入的分析和优化,给出了3D OGHM算法的具体实现步骤.实验结果表明:算法能够从复杂场景的视频序列中有效地检测出运动目标;与同类算法相比,不仅有更好的抗噪性能,而且能更有效地增强运动目标信息,且具有较强的鲁棒性和实时性. 相似文献
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