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1.
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合有限时间Lyapunov稳定性理论,提出了系统在输入受限情况下的一种有限时间稳定控制方案。首先利用加幂积分法,设计镇定系统的有限时间稳定控制器;然后当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,运用Backstepping回馈思路去证明系统在控制器达到饱和后也是有限时间稳定的,从而实现了输入受限问题的分段处理。数学上严格证明了在所提方案的作用下,闭环系统是有限时间稳定的,保证了基于加幂积分法设计的控制器的输出量始终在给定的允许饱和限度内,同时被控系统是有限时间稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
2.
针对一类具有外干扰和建模误差的n阶非线性系统提出一种有限时间Back-stepping动态面控制.在动态面控制方法的子系统控制器设计中设计一个快速有限时间收敛的非线性滤波器,以代替一阶线性滤波器.该方法可避免"计算膨胀",降低高阶系统的误差积累,同时可避免高阶系统有限时间控制难以解决的奇异性问题.针对动态面控制稳定性分析中未将估计误差考虑在内的不足,将其一并考虑,并证明了其稳定性,给出稳态控制误差.最后结合四旋翼飞行器位置控制系统仿真验证了其工程的实用性和优越性.  相似文献   
3.
非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov~论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.  相似文献   
4.
随着我国天然气管道的快速发展,长距离并行干线天然气管道系统逐渐增多.未来,我国河西走廊还将规划多条大口径、高压力的并行输气管道.长距离并行输气管道在压气站场合建;备用压缩机共用;在站场和阀室进行跨接;管道阀室共用放空系统等方面,与独立管道相比,并行管道的设计理念有了很大的区别.采用TGNET(气体管道瞬态和稳态模拟计算软件)建立了某两条并行干线天然气管道的模型,对并行管道联合运行与独立运行的能耗情况进行了模拟计算,并对阀室跨接方案进行了模拟分析及比选.得出的结论对并行干线天然气管道的工艺设计具有一定的借鉴意义.  相似文献   
5.
介绍了中国石油十一五期间的节能总目标和油气生产(上游业务)节能的目标.通过对上游业务的客观特性分析,明确指出了从事上游业务各企业节能工作的特殊性.文章分析了影响油气生产能源管理的因素,明确提出除了在技术、措施方面加大研究和投入力度外,上游业务必须对内部机制进行深度解剖,以促进中国石油节能目标的实现.  相似文献   
6.
蒲明  周蓉  熊皑 《控制与决策》2018,33(6):1017-1025
针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够加快传统加幂积分控制的收敛速度,具有更强的鲁棒性、更小的稳态误差.从理论上证明了所提出方案的所有优越性,并通过仿真验证了所提出的所有结论.  相似文献   
7.
高阶滑模微分器的分析与改进   总被引:1,自引:1,他引:0  
蒲明  吴庆宪  姜长生  程路 《控制与决策》2011,26(8):1136-1140
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.  相似文献   
8.
合同能源管理作为一种基于市场的全新的节能项目投资机制,已成为欧美国家节能技术措施推广的重要合作方式,近年来,也得到了我国政府的重视和支持。目前,合同能源管理在中国石油尚属于探索试点阶段。结合中国石油上游业务的重点能耗方向和能耗现状,剖析了试点项目的合作方式与综合效果,分析了上游业务开展合同能源管理项目在效益确定、成果分享、运行管理等方面的主要制约问题,并从管理机制、支付渠道、技术保密、平台建设、机构培养等方面提出了针对性的对策及建议。结合上游业务的生产特点,明确了今后可能的合同能源管理项目合作方向。  相似文献   
9.
马建国  蒲明 《石油规划设计》2005,16(3):6-7,42,47
在计划经济体制下,我国企业一直缺乏投资自主权。国家新的投资体制改革打破了高度集中的投资模式,对我国市场经济诸多方面产生了重大影响。文中对我国投资体制的改革进行了解读和分析,提出了中国石油天然气股份有限公司工程建设项目前期工作的应对措施。  相似文献   
10.
本文介绍一种利用 Excel、Access、AutoCAD 等多个软件协同工作快速准确地完成线路纵断面图制作的方法,并成功地研制了相应软件。阐述了软件所解决的关键技术;软件的技术流程;主要程序模块的具体实现方法,并对具体应用实例进行了评价。  相似文献   
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