套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.     

两类柱状回转铣刀NC加工的难点

介绍了球头柱状和带角圆柱状铣刀的设计与NC加工中相关主干模型，集中就这两类铣刀的难点——二轴联动NC加工中的径向进给和球头顶尖问题，给出了较为理想的处理方案。     

最小外包容平行六面体和最小外包容圆柱

根据已给点列，给出了比现有文献更小的外包容平行六面体，并引进了最小外包容圆柱的定义、求解模型。给出了同一点列的最小外包客六面体与圆柱轴线间的4种情况，并用实例验证了所述模型和分析的可靠性。     

工程振动机构研究应用进展

振动机械在土木工程中广泛应用,其振动机构是振动发生的核心部分.以振动机构的工作原理为依据,对振动机构进行系统分类,并对机构演变和应用进行讨论.在此基础上,对进一步的研究科学问题进行了讨论.为振动机构的设计选用或研究提供参考.     

神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用

针对液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将BP神经网络控制应用在该系统,并针对所建立的数学模型进行了计算机仿真。通过仿真结果,分析了系统的动态响应和稳态误差,并得出BP网络控制优于常规控制的结论,最后,将该方法应用于挖掘机的实际控制,得到了良好的控制效果,实现了挖掘机工装轨迹的智能控制。     

弧块-滚柱式低副超越离合器扭转刚度和接合能耗的研究

弧块-滚柱式低副超越离合器是一种新型低副超越离合器,具有接触应力小,传动能力大等优点.针对该离合器的扭转刚度和接合能耗问题,分析其物理本构关系,建立扭转刚度和接合能耗数学模型,并分别推导出计算公式.实例表明该离合器的扭转刚度和接合能耗分别是同等规格的传统滚柱式的3倍和1/10.该离合器在脉动无级变速器等高频接合机械传动系统中,增加系统稳定性和提高机械传动效率具有重要意义.同时,对该离合器的接触刚度进行试验,试验结果与计算结果吻合,证明文中数学模型的可靠性.该文的研究为弧块-滚柱式低副超越离合器的设计、动力学分析提供理论基础.     

单斗液压挖掘机转斗挖掘负荷分析

对挖掘机转斗挖掘阻力进行分析,推导出几种常见挖掘断面的瞬时挖掘阻力的计算方法,并在此基础上给出一种新的转斗挖掘负荷曲线的解析表达式,并通过实例与传统方法进行了对比和分析。     

复合形法在液压挖掘机铲斗连杆机构优化设计中的应用

液压挖掘机铲斗连杆机构的优化设计是具有复杂约束的非线性规划问题,最优化求解困难。针对这一复杂的优化问题,介绍采用复合形法进行优化求解的过程,并给出程序设计的流程框图。     

某型海上救助直升机加装光电设备适应性设计

从系统的角度论述某型海上救助直升机加装光电设备的适应性设计,通过直升机与光电设备之间的机械、电气接口、安装方式、布线设计、电磁干扰等方面,详细论证了救助直升机的改装过程以及应用。通过实际应用验证,直升机加装光电设备能有效提高海上救助能力、增强海上救助手段,在现代化海上搜救应急保障救援体系中,这一技术有着非常广阔的前景和应用。     

下肢康复助行机构及其液压系统设计

康复机器人是目前研究的热点方向之一，该文针对人体下肢康复助行问题，设计了下肢康复助行机构，并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析，针对于多自由度情况，设计了经济实用的液压驱动系统。