基于Pro/E的螺旋面钻尖刃磨机床运动仿真

给出螺旋面钻尖刃磨机床的基本结构及其工作原理。采用Pro/E对零部件进行三维参数化建模。在此基础上进行虚拟装配包括定义运动副连接、设置伺服电机,完成螺旋面钻尖刃磨机床的装配体模型。最后通过此模型利用Mechanism模块实现螺旋面钻尖刃磨的运动仿真,并完成干涉检查、速度等运动分析。     

多智能体系统协同控制与优化专刊序言

<正>0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统,其中每个智能体具备一定的计算、通信、感知、学习和执行能力.这些智能体之间可通过信息交互协同合作完成特定的任务,也可协调解决智能体之间的矛盾和冲突.     

基于ANSYS的矿用隔爆控制开关箱体的改进设计

运用有限元法对矿用隔爆型控制开关箱体结构进行了全面的结构分析,并以箱体静态特性分析结果为参考依据,在保证不改变原有结构设计理念下,对箱体结构提出了多种改进方案,分别进行了有限元结构分析,得到合理结构。     

基于FEM的矿用隔爆型控制开关箱体结构分析与试验研究

以2KZ矿用隔爆型控制开关为研究对象,全面运用有限元法对此箱体结构进行结构分析并改进。通过水压试验对箱体进行试验应力分析,验证了箱体有限元模型及计算的正确性,为研究箱体提供了可靠的数据和技术储备。     

一种新型螺旋面钻尖刃磨机床的运动学研究

螺旋面钻尖在钻削的稳定性和自动定心上要优于普通钻尖。研究了利用并联机构的两轴联动来实现了螺旋面钻尖刃磨的新方法,对并联机构的运动学进行研究,基于MATLAB进行了运动学和工作空间的仿真。仿真结果表明,并联机构的运动特性符合刀具刃磨所需的运动特性,且X向工作空间对参数的变化更敏感。     

基于Matlab的螺旋面钻尖刃磨机床的运动学仿真

研究了一种利用并联机构的两轴联动实现螺旋面钻尖刃磨的新方法,分析了采用并联机构的螺旋面钻尖刃磨机床的结构、刃磨原理和运动学特性,在给出位置分析的解析表达式的同时,基于Matlab对该机床进行了运动学仿真。     

多智能体系统的群集行为研究综述

近些年来,多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出发,对多智能体系统的群集行为问题的发展现状进行概述,并对相应的分布式协议、收敛速度以及实现的条件做了介绍和分析.最后,结合目前的研究现状,讨论了群集行为未来的研究方向.     

光子相关谱仪试样台设计

光于相关谱仪是激光散射技术领域的重要仪器，本文提出了其核心部件试验台的设计方案，并设计实现了光子相关谱仪的运动控制及温度检测单元．控制系统的核心是步进电机细分技术和步距角细分检测系统，其软件、硬件电路具有通用性和可扩展性，能够满足不同细分要求。完成的试验台设计可为国内光子相关谱仪的开发提供参考。     

呈现集中-分布式形态的耦合协同型配电网架构研究

随着电力系统能源转型,未来配电系统的结构形态得到了更多的关注.首先,分析了未来配电网的发展目标和趋势,多维度比较了当前不同未来配电网设想的优劣;然后,提出了呈现集中-分布式形态的耦合协同型配电网架构,剖析了该架构在未来电网中的优势和适应性,并且初步提出了评价耦合协同型配电网的关键指标;最后,提出了耦合协同型配电网的研究框架以及需要发展的关键技术.     

基于复杂网络的城市公交网络研究综述

近年来,基于复杂网络理论的城市公交网络研究得到了人们的广泛关注,相关的研究成果有助于深入理解城市公交网络的运行机理,并为这类网络的设计、优化与控制提供帮助.首先介绍了城市公交网络的研究背景、城市公交系统的网络描述和相关的网络概念.然后从网络的静态特性分析、演化生成建模、行为研究和应用研究等方面对国内外的研究现状进行了总结和分析.最后,总结并讨论了当前基于复杂网络的城市公交网络的研究状况与发展机遇.