纵横向运动耦合时车辆状态估计算法研究

考虑到车辆纵向运动和横向运动的主要耦合因素,提出了一种利用扩展卡尔曼滤波理论间接测量车辆行驶状态参数的方法.首先,研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于Dugoff轮胎模型的耦合三自由度动力学模型,结合基于横向加速度反馈的预瞄最优曲率驾驶员模型,建立了"人-车"闭环整车系统;其次,搭建了基于扩展卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计器仿真平台;最后,对某车型给定蛇形路径行驶工况进行了仿真.结果 表明:该驾驶员模型能很好地跟踪车辆的横向轨迹,且前轮转向适当,易于实现;借助车辆易测得的纵向、横向加速度信息,结合扩展卡尔曼滤波算法能准确地估计运动耦合条件下车辆的纵向速度、横向速度和横摆角速度,且误差控制在5％以内.     

火电机组参与风光消纳关键问题分析

随着环境压力的增大和可持续性发展的需要,越来越多的可再生能源引入了电力行业,引起了我国电力结构的巨大变化,对电力调峰提出了更高的要求。本文分析了近年来我国电网用电和供电发展变化的趋势和现状,介绍了深度调峰火电机组的灵活性改造技术。分析了在现行辅助电力市场规则下,推广火电机组灵活性改造技术的难点,提出了火电厂、电网公司和政府的改进建议,为电网消纳更多风能、太阳能等可再生能源发电,促进电源结构的改善提供参考。     

橡胶和炭黑种类对硫化胶导热性能的影响

研究4种橡胶[天然橡胶（NR）、溶聚丁苯橡胶（SSBR）、乳聚丁苯橡胶（ESBR）、顺丁橡胶（BR）]配方和9种炭黑配方硫化胶的导热性能,建立硫化胶比热容的准确测试方法,分析得出导热性能相对优良的橡胶和炭黑种类。结果表明：调制差示扫描量热法（MDSC法）能够真实反映硫化胶的比热容,提高测试效率和准确度;不同橡胶和炭黑配方硫化胶的比热容均随温度的升高而增大,热扩散系数与温度有较好的线性负相关性,导热系数均随温度的升高呈现减小趋势;相同温度下,BR,ESBR,SSBR,NR硫化胶的热扩散系数和导热系数均依次减小;炭黑结构度高、粒径小有利于硫化胶热扩散系数的增大,中等粒径炭黑对于提高硫化胶的导热系数有较好的效果。     

本地差分隐私保护及其应用

隐私保护问题已成为信息安全领域研究的重点方向。差分隐私从2006年提出至今一直受到理论界的推崇,而近年来在产业界众包模式下的本地差分隐私受到了极大关注。分析了本地差分隐私模型相对于经典差分隐私模型的演进与应用场景,从理论研究和工程实践角度,对本地差分隐私基础理论及其在数据收集与数据分析中的应用研究进行综述。在数据收集方面,介绍了本地差分隐私的主要研究和应用成果,并着重从差分隐私的角度对这些方法进行了分析比较。在数据分析方面,阐述了本地差分隐私在编码、解码以及在统计学角度的实现和分析方式,并从理论上对这些算法进行推导分析。最后,在对已有技术深入对比分析的基础上,总结出了本地差分隐私技术面临的挑战和研究方向。     

光纤光栅三向力传感器的应变传递特性研究

在传感器精确测量轮胎—路面接触产生的三向力中,光纤光栅的封装结构很重要。构建了光纤光珊三向力传感器的应变传递理论模型,运用有限元法和实验对比分析了传感器三个方向的应变传递影响因素及特性。实验表明,F_x、F_y方向的应变传递具有相似性,粘贴长度对应变传递率影响较大,粘贴宽度对应变传递率影响较小,粘贴厚度小于0.5 mm时会影响应变灵敏度,F_z方向传递率超过100%,具有应变增敏效果。确定了粘接层的最佳组合,F_x、F_y方向的传递率可达90%以上。     

微波消解-电感耦合等离子体发射光谱法检测异戊橡胶中钛质量分数

用微波消解-电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)检测异戊橡胶(IR)中钛质量分数。结果表明,消解体系为硝酸/硫酸/双氧水(体积比为5/1/1),谱线波长为334.940 nm,ICP-OES仪射频功率为1 300 W、雾化气流量为0.55m L·min~(-1)、进样量为1.5 m L·min~(-1)、等离子气体流量为10 L·min~(-1)时,检测的IR钛质量分数相对标准偏差为1.07%,加标回收率为95%~105%。该检测方法快速、准确、灵敏度高,满足IR中钛质量分数的检测要求。     

火电机组参与风光消纳的问题分析及建议

随着环境压力的增大和可持续性发展的需要,越来越多的可再生能源引入了电力行业,引起了我国电力结构的巨大变化,对电力调峰提出了更高的要求。分析了近年来我国电网供电和用电发展变化的趋势和现状,介绍了深度调峰火电机组的灵活性改造技术。分析了在现行辅助电力市场规则下,推广火电机组灵活性改造技术的难点;对火电厂、电网公司和政府提出了改进建议。这为电网消纳更多风能、太阳能等可再生能源发电,促进电源结构的改善提供参考。     

基于排放绩效的浙江省水泥企业超低排放评估研究

根据排放绩效理论，结合浙江省水泥企业主要生产工段的污染物排放量，计算单位合格产品的排放绩效值，并依此对超低排放效果进行评估，为探索适合浙江省水泥行业的排放绩效标准提供实践依据。     

核磁共振法定量分析丁苯橡胶的微观结构

试验研究核磁共振法定量分析丁苯橡胶(SBR)的微观结构。通过二维同核及异核相关谱对SBR中的苯乙烯、1,2-乙烯基、顺式1,4-丁二烯和反式1,4-丁二烯结构进行定性分析,通过核磁共振碳谱对4种微观结构进行定量分析。结果表明,该方法分析结果准确、操作简便。