RTK平面测绘基准及其应用变换

文中系统阐述了RTK测量基准及实际应用有关的坐标变换问题,通过对RTK成果坐标变换实例及其实际达到的定位精度统计分析,提出了2000国家大地坐标系应尽早达到普及性应用和建立区域永久性的RTK起算点的必要性。     

一类随机非线性系统的有限时间H∞控制

本文研究一类随机非线性系统的有限时间H_∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步设计了有限时间H_∞控制器,并给出了系统满足均方有限时间有界和相应H_∞性能的充分条件.最后给出了两个例子验证了该方法的有效性和可行性.     

三维激光扫描仪在矿山采空区探测中的应用

我国金属矿资源贫矿多、富矿少、埋藏深,持续开采后形成了大量采空区。为全面掌握矿山采空区形态、边界和空区体积,采用三维激光扫描仪对某地下矿山采空区进行空间扫描,通过对扫描数据进行处理,搭建空区模型,可清晰掌握空区体积、边界及内部形态,将模型计算结果与矿山采空区统计数据对比,数据误差值最大为2.4%,最小为0.7%,计算结果验证了三维激光扫描仪在矿山空区探测的适用性,可为空区治理及管理提供技术支撑。     

多点后方交会迭代算法

文中提出利用多点后方交会的方向观测值修正后方交会点迭代坐标,达到多点后方交会解算目的的一种新算法,并给出了该迭代算法的适用范围。     

人体动作识别中的惯性传感器位置校正算法

近年来, 惯性传感器在人体动作识别中的应用受到了广泛关注, 但用户在重新穿戴惯性传感器时, 不能保 证每次的固定位置完全一致, 这会影响识别精度. 针对此问题, 本文提出一种利用旋转矩阵实现惯性传感器位置校 正的人体动作识别方法. 首先, 将惯性传感器按照不同的位置固定在手腕处采集动作数据. 然后, 根据矩阵旋转变换 原理, 通过标准固定位置与其他固定位置的基准数据求取旋转矩阵. 最后, 对动作数据提取时频域特征, 并构造加 权BP神经网络模型以验证校正方法的有效性. 同时还讨论了不同的数据融合方法对动作识别的影响. 结果表明, 校 正后的动作数据的识别准确率分别为84.25%, 85.94%, 相比校正前提高了66.16%, 54.35%, 说明该方法是有效的.     

有向加权供应链网络级联失效的抗毁性研究

供应链网络是一个高度复杂的有向加权网络, 研究供应链网络本身的抗毁性对改良供应链网络拓扑结构, 提高网络稳定性和鲁棒性有着至关重要的意义. 因此本文依据复杂供应链网络中不同的网络攻击方式导致的节点 或者连边级联失效现象, 提出了一项在有向加权供应链网络下的抗毁性标准. 在提出的抗毁性准则中, 本文引入 了“网络运营度”的概念, 并针对有向加权网络的几种级联失效现象下的“网络运营度”的理论机理进行阐述, 最后 通过实验证明该抗毁性准则相对于其他文章所提出的抗毁性准则有着相对较好的表现, 证实了本文提出的抗毁性 测度的有效性.     

GPS高程拟合在露天矿山测量中的应用

文中提出均匀选择利用矿区原有水准控制点,并对之进行专门的GPS静态测量,从而建立矿区似大地水准面拟合模型的方法。再将RTK成果的大地高程转换成矿区正常高高程,达到充分利用RTK垂直定位精度,提高露天矿采剥工程量验收精度的目的。     

陀螺定向对称分划计时法研究

文中对陀螺对称分划计时法定向原理及其观测过程进行了阐述。提出了它是中天法的一般情况,其比例系数应按两次偏置经纬仪近似北的方式测定,不能用跟踪周期和分划板格值参数计算。并通过模型分析和实例分析给出了观测注意事项。     

基于图像处理的自动野外救援系统设计

针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、手动报警装置实现报警,触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位,通过执行器移动到随身装置附近实现救援,随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标,通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径,实现更精准的定位与救援.     

时滞和扩散驱动下信息物理融合系统恶意病毒传播动力学

本文提出了信息物理融合系统(CPS)中具有反应扩散效应的时滞恶意病毒传播模型, 研究了恶意病毒传播 的空间格局动态演化机制, 为恶意病毒在信息物理融合系统中预测和控制提供了战略指导. 给出了模型的基本再 生产数, 并分析了空间中无病毒平衡点和地方病毒平衡点的存在性. 在无时滞条件下建立了扩散引发的图灵不稳 定条件; 在有时滞条件下得到了时滞依赖的稳定性条件和Hopf分岔判据. 最后, 通过数值仿真验证了理论分析的正 确性.