淄博建陶,品牌经营之路走向何方

随着市场经济逐渐走向成熟，市场竞争日趋激烈，无论单一广告这一长木板效应，还是整合渠道、价格、公关、促销(4P)之合力，仿佛在当今市场大潮中都难以推起巨浪，我们百思不得其解!当我们亲眼目睹可口可乐、宝洁、麦当劳等世界一流品牌，挟品牌之雄风，横扫天下，靠品牌核心竞争     

优化选择氯碱生产设备及管路材料

叙述了氯碱生产设备与管路腐蚀情况,对几种防腐材料性能进行了比较,综合使用情况,提出设备及管路适用材料。     

基于危险斥力场的车间AGV挂接路径规划算法研究

自动导航车辆（AGV）要实现物料的运输,需要通过车钩等装置挂接料车。在对车间AGV物流车的导航算法研究中,避障路径规划一直都是研究的重点。借鉴人工势场法和万有引力定律,使用危险斥力场对车间自动导航小车挂接工况中的道路和障碍物建立模型,考虑到AGV慢速行驶的特点,选择线性二自由度动力学模型对车辆建模,进一步分析AGV挂接过程中的约束条件,采用危险斥力场积分最小的“最安全”及兼顾快速的性能指标作为优化目标,建立最优控制问题数学模型,使用高斯伪谱法进行求解。求解结果和仿真分析验证算法的有效性,基于危险斥力场的车间AGV挂接路径规划算法能够规划出一条安全无碰撞的路径。