基于Multisim10的可调直流稳压电源设计与实验

重点介绍了一种可调直流稳压电源的设计与实验，并使用EDA软件平台Multisim10对电源设计过程进行仿真分析，针对仿真过程中发现的问题提出解决方案，提高了实验效率。实验结果表明：所设计电路的输出电压和电流、稳压系数和纹波电压均满足设计要求。     

模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制

本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H_∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H_∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.