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针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。 相似文献
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海上船只无法识别布置于海底的海管,可能会在敷设了海管区域停船抛锚以致破坏海管,这不仅影响海上油气田的安全和生产,还会造成严重的海洋污染,甚至会引发重大人身伤亡事故。针对这种情况,本人提出了由主动雷达结合被动AIS构建海管监测系统的设想,对即将停留在整条海管附近区域的船只发出警告和驱离,有效的防止海上船舶对海管造成破坏。该系统经实际项目应用,取得了较好的效果。 相似文献
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为了提升化验室处理化验单能力,实现资源调度优化,建立了化验室调度模型,引入了克隆选择算子、自适应变异算子以及多种群协同进化思想,提出了改进型克隆选择算法,并运用该算法对化验室处理化验单进行了调度优化。将改进型克隆选择算法与多种类型算法进行对比,结果显示,改进型克隆选择算法能有效改善早熟收敛问题,提高搜索效率,获得最优分配方案,适用于化验室化验单调度问题,满足实际要求。 相似文献
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结合清管作业研究了C平台至CEP平台混输海管的内腐蚀情况。C平台至CEP平台海管腐蚀为中度腐蚀,微生物腐蚀(MIC)和"垢下"腐蚀是腐蚀防护重点;清管能有效清除管壁沉积物,破坏硫酸盐还原菌(SRB)的生长环境,化学药剂抑制了硫酸盐还原菌(SRB)的繁殖;垢样分析知主要腐蚀产物为Fe2O3和FeS;海管入口处存在H2S,应对H2S腐蚀采取相应措施。清管作业可清除管壁结垢、降低微生物腐蚀(MIC)和"垢下"腐蚀。清管加药剂的处理模式,可确保海管内腐蚀控制效果。 相似文献
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电解铜箔生产过程所消耗的电能约占整个铜箔生产能耗的60%,存在很大节能空间。铜电解过程的能耗与电解过程的槽电压和电流效率直接相关,而铜电解过程影响因素复杂、工艺参数耦合严重,导致铜电解过程的能耗建模困难,能耗控制处于一种“盲目”的状态,难以运行在最优能耗工况。为此,本文提出了一种基于随机森林(Random Forest)的高精度拟合方法建立铜电解过程的能耗模型,建立了表征电流密度、硫酸浓度、铜离子浓度和电解温度作为输入变量与电解能耗内在联系的Random Forest回归模型,解决了铜电解过程能耗建模难的问题。根据建立的目标函数(能耗的Random Forest回归模型)以及电解过程约束条件,采用改进竞争群优化算法求解电解过程最优工艺参数,使铜箔生产的铜电解过程能耗从优化前5 400 kW·h/t降低到4 850 kW·h/t,大幅降低了企业的生产成本,有效提高了企业的生产效益。 相似文献