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2.
建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。 相似文献
3.
利用溶胶-凝胶法制备掺杂铜、锌和铁离子的复合纳米TiO_2,采用冷冻干燥和高温干燥2种方法处理纳米溶胶获得纳米抗菌微粉。模拟自然状态下,采用菌丝抑制率法进行抑菌特性实验,统计病原菌存活数、相对抑菌率,鉴定TiO_2的抗菌活性。对制备的溶胶材料进行XRD和TEM等物性表征,结果表明,材料的晶型均为锐钛型,外形如梭子般,颗粒的粒径分布范围在20~90 nm之间。获得的微粉由于掺入的金属离子不同而呈现不同的颜色,掺锌为乳白色,掺铜为淡蓝色,掺铁为浅绿色。抑菌能力与掺杂量有关,掺杂样品抑菌能力均高于无掺杂样品,3种金属离子掺杂质量分数为0.4%时表现出较好的抑菌效果,不同植物病原菌抑菌实验表现都如此。经过冷冻干燥处理的样品的抑菌活性稍强于高温焙烧处理,对于病原菌均有抑制作用,效果差异不显著。6种病原菌对实验的无机抗菌剂较为敏感的是黄瓜枯萎菌,抑制率达到65%左右,较低的是红枣链格孢菌,抑制率为41%;制备的纳米抗菌剂具有广谱性。 相似文献
4.
5.
地下工程测量作业沟通不畅,亟需制定一种通用的施工语言。文中以井下导线测量为例,筛选出测量的关键沟通节点,进行灯语语义定义和动作约定,从而获得一套用于地下工程导线测量沟通的灯光语言,保障了两个特大型贯通测量的顺利实施。 相似文献
6.
7.
8.
通过对干熄焦锅炉炉管及腐蚀产物开展系统研究,提出炉管失效原因为氧化/硫腐蚀+高温粉尘冲刷。长寿命炉管仅耐磨层发生了较为严重的氧化及硫腐蚀,而近基体层发生了轻微氧化及硫腐蚀,基体只发生了轻微氧化;短寿命炉管耐磨层、近基体层以及基体裂纹内均发生了较为严重的氧化及硫腐蚀,且存在珠光体球化、内表面产生全脱碳层等缺陷。推测短寿命炉管存在超温现象,而超温可加剧氧化及硫腐蚀反应。此外,短寿命炉管遭受了较为严重的高温粉尘冲刷,不仅可造成炉管减薄,还会导致炉管表面温度升高。因此,减少循环气体中粉尘量尤其是大颗粒,可有效减弱冲刷以及控制炉管表面温度,是提高炉管使用寿命的关键。 相似文献
9.
采用可变几何增压系统可以改善发动机高低转速工程协调性,提高发动机全工况性能,是现有涡轮增压技术领域最先进的技术手段。然而现有常用的变几何增压器可调喷嘴环的可靠性较差,故障率较高;结构成本高。增加了一系列复杂的联动机构,由于长期工作在高温环境下,对零部件的材料和加工精度均要求较高。为了解决上述VNT增压器在实际使用中的缺点,本文自主提出了一种新型的变几何增压系统装置,并根据新系统的结构特征系统的阐述了开发过程和思路,为指导新型农用发动机可变几何增压系统的开发研究提供参考价值和研究思路。 相似文献
10.