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1.
视觉里程计研究综述
胡凯
吴佳胜
郑翡
张彦雯
陈雪超
鹿奔
《南京信息工程大学学报》
2021,13(3):269-280
视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰...
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