多智能体系统的有限时间与固定时间一致性

本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论,在统一的框架下,给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真,验证了所给协议的有效性.     

长齿轮轴插削时的装夹

如图1所示,一齿轮轴出于工件较长,用一般插齿心轴无法定位,因此,我们设计了如图2所示的专用插齿心轴。     

浅谈钻孔灌注桩灌注水下混凝土的施工

本文比较详细介绍了崇明堡镇小横河整治一期工程桥梁钻孔灌注桩灌注水下混凝土的施工工艺、质量通病的防治及施工质量的保证措施等。     

菱形销铣磨夹具

工件在加工过程中常以两个圆孔作为定位基面,因此夹具也必须以两个定位销进行定位,第一个定位销必须与工件的第一个孔精确地配合,由于两个孔间的距离有公差,而夹具上的两个定位销之间的距离也有公差,如果两个定位销都是完整的,由于上述距离之间的误差将会使工件无法套在二个定位销上进行定位,为要补偿孔间距离的误差,避免工件套不上定位销,因此必须使两个定位销中的一个切去一部分,一般削成菱形;为了保证定位的精确性,菱形销的圆弧宽度b及削去后的厚度H,都有一定的精度要求,因此在加工过程中一般均须经过铣、磨工序;如图1所示的菱形销在铣磨10°的斜面时,因难以保证b尺寸8±0.02mm的要求,所以本文介绍如图2所示的菱形销铣磨复合夹具,以保证有关尺寸。     

磨削联轴节凸爪的夹具

图1是一种联轴节零件,磨削尺寸为16f6的凸爪时,要求以(?)25H7孔定位。由于16f6凸爪对(?)25H～7孔中心的对称度允差为0.02mm。因此,需设计一种夹具来保证其对称度达到图纸要求。为此,我设计了图2所示的新的磨削凸爪用的夹具,能控制工件上16f6凸爪对φ25H7孔的对称度,并达到图纸要求。此夹具是利用间接测量图2上尺寸“B”和“C”,来控制工件上16f6凸爪对φ25H7孔的对称度的。由     

铣钻复合夹具

我们在生产中遇到了加工图1所示的零件,除别的面需要加工外,还要求加工12-6_0~(+0.0槽、钻60-φ3和24-φ3孔,而且分度要求严格。很显然,要保证零件加工合格,必须设计专用夹具。如果分别设计铣槽、钻孔用的夹具,能达到要求是肯定的,但夹具成本高。我们仔细地分析了图纸,发现其槽和孔的位置分度有相互联系,我们试图将铣槽与钻孔夹具组合在一起。经过构思,设计了如图2所示的夹具。图2所示为钻孔时所用,铣槽时去掉钻模板,将此夹具安装于铣床工作台上,用对刀塞尺对好刀即可使用。每铣完一个槽或钻完一组孔,可松开螺母,退     

磨削锥形槽工件的夹具

图1是一种有锥形槽的工件。为了使工件的锥形槽在加工后形状规则且表面光整,在粗加工完锥形槽后,对其进行磨削。这样,就必须设计专用的磨削锥形槽夹具。 1.夹具的设计原理 工件上锥形槽形状的形成可以用图2表示。建立三锥坐标系,若坐标系中X轴上ab线段为工件上一素线,并且当素线(ab)在XOZ面内绕坐标系θ点转过     

磨削台阶孔用的心轴

我们在磨削图1所示的工件时,磨削右端孔需要以左端孔定位。从图中可以看山,两端孔之间的同轴度公差为φ0.012mm,而定位孔的公差却是0.021mm。很显然,用一般心轴定位方法是保证不了工件的加工要求的。为此,我们设计出了图2所示的     

基于合成的通用头部网格模型的表情合成

针对当前通用脸部网格模型的可操控性和逼真性难以同时兼顾的问题,提出了一种新的通用网格模型合成方法,该方法基于Candide-3模型和从建模软件中导出来的模型进行简化得到的模型进行结合来合成通用头部模型.在此模型的基础上合成出六大基本表情,对输入人脸正面照片使用ASM(active shape model)算法自动提取出特征点,利用特征点和径向基函数来调整合成的通用模型得到特定的表情.实验结果显示,该通用网格模型具有良好的操控性,且能完整表示整个头部结构,还能表达六大基本表情和特定表情.     

创建计算机基础课的动态生成式教学过程

本文从计算机基础教学的实践出发，在分析学生学习特点的基础上，阐述了计算机基础课堂教学过程是师生交往、积极互动、共同发展的动态生成过程的观点，取得了良好的教学效果，建立了和谐的师生关系。