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1.
基于遗传模糊算法的机器人局部避障规划   总被引:6,自引:1,他引:5  
提出了在动态环境中,基于遗传模糊算法的移动机器人的局部避障规划方法,该方法适用于复杂环境情况.仿真结果表明改进遗传算法的模糊控制估化效果优于传统遗传算法模糊控制效果,能够满足移动机器人局部路径规划的实时性要求.  相似文献
2.
基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器人路径时容易出现的早熟收敛现象.仿真试验表明,提出的路径规划方法在稀疏环境和密集环境下均能收敛到全局最优路径,具有更强的鲁棒性.  相似文献
3.
大连是在国内率先提出“城市一卡通”概念的城市.设计和开发了“城市一卡通”的首期工程“大连市公交一卡通”系统,并对系统的结构、软件功能、网络通讯及实现结果等进行了详细的说明.此系统是对城市一卡通总体设计思想的初步实践,与全国其它城市的“公交一卡通”系统相比,首次采用双界面CPU卡.并且一次性发卡10万张以上,为城市一卡通的顺利实施,打下了基础,也为其它城市的一卡通项目提供一个成功的模式和经验.  相似文献
4.
为了更好地反映空气质量的变化趋势,加强大气污染的防治,开展城市环境空气质量评价的意义重大。有效的空气质量评价方法可以提高评价体系的科学性,督促各个城市环保工作的稳步推进,从而对大气污染治理做出贡献,而空气质量评价算法是空气质量评价的核心。根据影响空气质量的几个基本要素:二氧化硫年平均浓度、二氧化氮年平均浓度、可吸入颗粒物年平均浓度等,创新性地采用随机森林算法对我国113个重点城市的空气质量进行了评价。通过评价指标将模型的评价结果与其他分类算法进行比较,发现随机森林分类模型,无论是在二分类还是多分类中都能够对各个城市地区的空气质量作出较为准确的评估,并进一步得出空气中PM10、PM2.5和O3的浓度是影响各大城市空气质量好坏的主要因素。  相似文献
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