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1.
基于S3C44B0X的智能家居终端控制系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对智能家居系统的日益增长需求及嵌入式技术的广泛应用,分析了智能家居系统的组成和功能,并提出了智能家居控制系统的核心部分智能家居控制器的总体架构,简要介绍了蓝牙技术以及蓝牙通讯协议.给出了一种基于三星公司的S3C44B0X芯片和蓝牙通信技术的智能家居控制器的硬件设计和软件设计.结果表明,该系统简单可靠,易于扩展.  相似文献
2.
基于Pure Pursuit算法的智能车路径跟踪   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了实现智能车路径跟踪,根据电子式助力转向系统的工作原理,对北京工业大学智能车B JUT-IV的转向系统进行设计.根据车辆参数和车速确定预瞄距离,并通过车辆与规划路径间存在的位置关系确定预瞄点,采用Pure Pursuit算法计算出前轮偏角控制量.建立车辆横向运动学模型,并在Matlab上进行了路径跟踪仿真实验.最后,与GPS相融合,根据GPS提供的车体位置信息,在校园规定线路对路径跟踪算法进行验证.实验结果表明:该算法跟踪偏差较小且前轮摆动幅度适中,确保了车辆在行驶过程中的稳定性.  相似文献
3.
本文阐述了古田会议召开的时代背景和伟大意义,以及毛泽东同志卓越的领导艺术。  相似文献
4.
研究了无翼式推力矢量控制导弹的重心及压心规划问题。首先对问题的提出进行了分析和论述,在此基础上,给出了无翼式推力矢量控制导弹的重心及压心的规划准则和规划方法。该准则和方法充分考虑了导弹各分系统的性能和设计要求。一个实际算例验证了本文提出的准则和方法的正确性。  相似文献
5.
政治工作是我军的生命线。在红军二万五千里长征中。政治工作充分发挥自身优势,起到了“生命线”的作用。本文从五个方面来论述长征中的政治工作.从而使我们更好地发扬红军长征精神。取得新长征的伟大胜利。  相似文献
6.
针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究,介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统,给出了实验结果.  相似文献
7.
在淀粉中加入糊化剂氢氧化钠(NaOH)、氧化剂高碘酸钠(NaIO4)和络合剂硼砂,改善了胶黏剂的干燥性能、初黏力和耐水性.实验表明:当含量(质量分数)20%的NaOH用量为5 mL、含量5%的NaIO4用量为1 mL、含量20%的硼砂用量为4 mL时,改性效果最佳.  相似文献
8.
考察了一类带有P-Laplacian算子的三阶边值问题,利用C[0,1]空间中全连续算予的一个不动点定理。给出了上面边值问题至少有一个正解的结论。作为结果的应用,文章最后给出了一个例子。  相似文献
9.
在多灰度数字驱动中,P-N结伏安特性是造成LD数字输入编码与输出光功率间产生非线性关系的原因,为了避免非线性对实际应用的影响,设计了测量这两者关系的可编程系统。以此测量数据为基础,根据查表算法,系统还能对非线性进行校正。实验中,利用此系统对半导体垂直腔面发射激光器(VCSEL)的特性进行了测量,结果显示,系统能有效地对LD的输入编码与输出光功率之间的非线性关系进行校正,能实现对LD的256级线性驱动。 更多还原  相似文献
10.
高校科技成果转化是科技与经济相结合的关键环节,是最直接、最有效的促进经济发展的形式。文章以高校水利工程类成果转化为研究对象,从理论上研析了高校水利工程类成果转化的内涵,探寻了该类转化的流程,旨在揭示该类成果转化的内在机理。  相似文献
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