基于Fuzzy模式识别的异构网络端到端丢包评判算法

针对无线/有线混合网络中，无线误码丢包和网络拥塞丢包的区分问题，对丢失包对（Loss Pair）中探测包的ROD统计概率特性进行了分析，在此基础上提出了一种基于Fuzzy模式识别的丢包区分算法，仿真验证表明，该算法较当前主要TCP版本及典型区分算法具有更为理想的效果。  

微小初始角度的多段式泊车路径规划

针对在实际泊车过程中,车辆初始停车状态总会与停车位有一个较小偏角的问题,提出了一种多段式平行车位泊车路径规划方法.该算法可以在实际泊车过程中存在较小初始泊车角度时进行平行泊车,并确保无碰撞且泊车入位.首先,依据阿克曼转向原理,建立了车辆的运动学模型;其次,分析了自动泊车过程中大概率会发生的碰撞问题,确定了最小安全车位大小,并划分了平行车位的泊车起始区域;最后,以无碰撞、泊车入位为目标求解多段式泊车路径.在MATLAB平台上对该平行泊车路径进行仿真验证,仿真结果表明,采用这种方法,在车辆初始偏角大于等于-30°且小于等于30°的情况下,所规划的多段式泊车路径均能使车辆准确无误地停到目标车位.  

基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价

为了更好地评价汽车的操纵稳定性能，将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型，基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验，依照QC/T 480—1999中的评价准则，对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分，并对其进行对比分析。结果表明：所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近，能够更好地代表实车的操纵稳定性，可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。