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1.
面向无人机航迹规划的自适应乌贼算法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
面向无人机在线/离线航迹规划应用,针对传统乌贼算法的长时搜索局域化及精度变差问题,提出了一种联合修正的自适应乌贼路径搜索算法.首先,提出联合混沌扰动与变异学习的混合调节机制来扩充乌贼搜索深度,以提高搜索精度;然后,引入自适应权重机制来减小乌贼搜索范围,以提高搜索效率;同时引入适应度自动筛选机制来改善乌贼种群多样性,以防止陷入局部最优.通过6个基准函数测试验证了所提算法的有效性与先进性,最后对所提算法进行不同场景下的航迹规划仿真验证.针对离线航迹规划,所提算法规划航迹成功率高达100%,规划航迹最接近全局最优,其航程均值相比传统乌贼算法可缩减7.3 units,比粒子群算法缩减可达28.3 units.仿真结果表明:所提算法全局规划性能和搜索精度显著增强,同时随着场景复杂度的提高,其航迹优化效果更加显著;针对在线航迹规划,首先将全局路径规划问题转化为若干个航迹分段的规划,然后引入启发式方法确定分段节点.仿真结果显示所提算法满足实时性要求,规划航迹精度高,进一步验证了所提算法的有效性.  相似文献
2.
利用频谱分解技术,预测松辽盆地西斜坡月亮泡地区萨尔图油层三角洲前缘水下分流河道砂体;结合储层反演、沉积学及储层地质学研究,编制沉积微相平面图,识别2个规模较大的断层-岩性圈闭;通过对频率切片的振幅平面变化分析及井震标定,发现频率为20Hz的调谐振幅可揭示萨尔图油层顶部砂组砂岩厚度的变化.研究结果表明,频谱分解技术可以预测三角洲前缘水下分流河道砂体,是无井区和钻井稀疏区开展精细沉积微相研究及岩性圈闭预测的一种技术手段.  相似文献
3.
为减少对主干网络带宽的消耗,提出了一套数据流量优化方法.首先通过把Peer间的邻居关系明确划分为物理邻居关系和逻辑邻居关系,并用探路者算法来发现Peer的物理邻居,实现拓扑匹配;然后在数据调度算法中,引入通报/退避机制,把大部分数据传输控制在城域网络内部.通过建立模拟仿真环境进行实验分析,证实了该方法可以减少90%以上的网络数据流量.  相似文献
4.
通过对松辽盆地北部安达地区源岩条件、排烃动力条件、油源断裂、储层、圈闭等成藏要素的综合研究,明确了安达凹陷中浅层油气成藏的主控因素及成藏规律.研究表明:(1)成熟烃源岩的发育程度是安达凹陷中浅层油气成藏的首要控制因素,控制了油气藏的范围及规模;(2)对于泉四段而言,在成熟烃源岩内青一段的超压发育程度是其成藏的主要控制因素;(3)对于青山口组而言,油源断裂是基础,青二+三段储层的发育程度是其成藏的主要控制因素;(4)安达凹陷整体相对较低的成熟度(大部分地区R0<0.9%)及相对较薄的烃源岩(大部分地区烃源岩的厚度小于80 m)造成的生烃潜力不足可能制约了姚家组的成藏.  相似文献
5.
采用表面界面生长方程动力学标度奇异性的动力学重整化群理论,研究了守恒和非守恒Kardar—Parisi—Zhang(KPZ)方程的动力学标度奇异性.通过分析相应局域倾斜度的演化动力学方程的标度行为,得到了奇异标度指数Ⅳ和粗糙度指数占的表达式.结果表明:生长方程的动力学标度性质与基底维数d无关,两个方程不具有奇异标度性质,均呈现Family—Vicsek正常标度关系,这和使用直接标度分析方法得到的结果一致.  相似文献
6.
山区流域地表及沟床表层常富集大量由宽级配卵砾石所组成的松散堆积物,在地震及其次生灾害的作用下,大量松散碎屑物质会以崩塌、滑坡、泥石流等形式进入山区河道,进而改变河流的泥沙补给条件。为了研究地震荷载对于松散体变形过程和运动特点的影响,基于3维颗粒离散单元法对不同地震荷载作用下的松散体的运动过程进行了数值模拟,重点分析与讨论了地震波频率、振幅的变化对于松散体运动及变形特点的影响。计算结果表明:松散体的运动过程由起动加速、高速运动以及减速堆积3个阶段所组成;在颗粒运动过程中,颗粒的粒径越小,颗粒的运动速度越慢;颗粒进入河道后粒径较大的颗粒堆积在表面前段,而粒径较小的颗粒位于堆积体的下后部。地震荷载的作用可以大幅度地减小单元接触数量,颗粒越稀疏,颗粒间的相互碰撞越少,颗粒具有的能量越大,这会导致松散体的运动速度和运动距离均有显著提高,并且地震波的频率越低、振幅越大,颗粒的运动速度与运动距离越大,这会使得原本未进入河道的松散堆积物质进入河道,由此导致山区河流的泥沙补给质量明显增大。由此可见,地震对于山区河流的泥沙补给条件具有重要的影响,为深入研究震后山洪泥沙灾害频发致灾提供了理论依据。  相似文献
7.
针对目前熔透检测方法存在的信噪比低、实时性差等缺点,提出了一种激光光电法可通过提取熔池表面特征参数实现直流TIG焊定点及连续焊接条件下熔透状态实时检测.介绍了该方法的原理,构建了直流TIG焊光电法电压信号检测及背面熔透同步摄像采集试验平台.采集了定点及连续焊接条件下电压信号与同步摄像图像,对比分析了电压信号与熔透状态的对应关系及电压信号的变化规律.结果表明:激光光电法采集的电压信号可以较好反映直流TIG焊熔透状态;利用熔透状态从未熔透转变为临界熔透时熔池表面由凸面突变为凹面,激光反射条纹快速聚焦,从而引起光电法电压信号迅速变化的现象,可以实现直流TIG焊熔透特征信号的精确识别与提取.  相似文献
8.
随着社会的发展,高层建筑越来越多,而通风是高层建筑一项十分重要的内容.借助通风系统,可以及时排除污浊空气,补给新鲜空气.本文将从自然通风及机械通风两方面对高层建筑通风系统具体设计加以阐述.  相似文献
9.
针对目前市场上大多数多媒体激光笔不具备便携充电等的缺点,结合nRF24L01无线传输技术与锂电池充放电管理技术,设计制作了一款能够利用USB电源进行充电的便携式多媒体激光笔。该便携式多媒体激光笔具有体积小、功耗低、性能稳定等特点。  相似文献
10.
针对互联网上静态图像的版权保护,完整性等问题,基于DCT变换,提出了一种二值水印图像的嵌入和提取算法,实现了二值图像的嵌入和提取.相对于目前大多数水印检测只能简单检测出水印存在与否来说,进一步提高了数字产品版权认定的可靠性.通过实验证明论文所提出的水印算法在满足水印的不可见性的同时具有很好的稳健性.实验表明,该算法对缩放,滤波,翻转等操作具有良好的鲁棒性.  相似文献
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