电励磁同步电机参数辨识方法综述

同步电机数学模型及参数对电力系统分析计算、电机设计、电机运行及控制等都具有重要意义。如何获得精确地同步电机参数已经成为一个重要的研究方向,国内外学者主要从设计计算和测量方法两方面进行研究。频域辨识主要采用同步电机的傅里叶变换形式的数学模型进行分析,而时域辨识的数学模型则采用同步电机瞬态过程的状态方程。本文首先描述了同步...     

综采工作面自动化集成监测系统研究

鉴于高产高效矿井综采工作面自动化要求,研究了一种基于Modbus协议、iFIX软件的系统集成系统,实现对综采工作面各设备节点的集成监测。介绍各设备节点分布结构、系统环网组成,Modbus通信协议及iFIX的相关配置。实践表明,该集成监测系统能有效提高综采工作面的自动化程度。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

电励磁同步电机全阶磁链观测器设计

结合现代控制理论知识,提出了电励磁同步电机的全阶磁链观测模型.根据电励磁同步电机电压及磁链方程推导出其状态方程,并判断了状态方程的可控性及可观测性.根据状态方程设计了电励磁同步电机的全阶磁链观测器,推导出其系统矩阵,并确定了反馈矩阵.在MATLAB/Simulink平台上对整个系统做仿真研究,并对仿真结果进行分析,磁链在全速范围内能准确观测.     

低定子频率下消除电流测量误差的磁链观测器

随着控制性能要求的提高,电流测量误差对电励磁同步电动机控制性能的影响愈加显著。从电流测量路径看,产生误差不可避免,直流偏移和比例不平衡误差会造成转速周期性地波动。本文采用一种简单的谐振式观测器对低定子频率下存在的电流测量误差进行补偿,并且为了消除残余误差,纯积分磁链观测器采用了残余误差补偿器以精确观测磁链。最后,基于Matlab/Simulink对电流两相传感器的电励磁同步电动机调速系统进行仿真,仿真结果证明了该方案的有效性。     

非理想信道状态信息下自适应SC-FDMA上行链路有效吞吐量分析

为有效利用非理想信道状态信息(imperfect channel state information,ICSI)进行自适应资源调度以提高链路平均有效吞吐量,给出了采用M-QAM调制方式时ICSI下用户平均成功传输速率公式,通过仿真验证了其正确性,并据该公式提出一种基于ICSI的自适应调制方案。通过分别研究ICSI对自适应子载波分配和自适应调制的影响,分析ICSI可靠度对链路平均有效吞吐量的影响。仿真结果表明,基于ICSI的自适应调制方案可有效对抗ICSI可靠度下降对平均有效吞吐量的影响;相比之下,采用自适应子载波分配算法时,ICSI可靠度的下降对链路平均有效吞吐量的影响较大。     

矿用电磁起动器微机控制与保护的研究与应用

介绍了ＱＢＺ－４００／１１４０Ｃ矿用隔爆型真空电磁起动器，采用微机实现各种控制与综合保护及故障显示与报警等功能。     

恒流输出反激变换器分析

在分析恒流输出反激变换器基本工作原理的基础上,根据恒压输出反激变换器的稳态关系推导出恒流输出反激变换的稳态关系.定义了连续度的概念,以便于分析变换器不同工作模式.分析了恒流输出反激变换器的输入电压和负载电阻对连续度、占空比和峰值初级电感电流的影响,得出连续度、占空比和峰值初级电感电流随输入电压和负载电阻变化的规律.设计了一台恒流输出反激变换器,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性.     

基于H_∞和重复控制的三相四线制PV-AF系统

为了提高具有有源滤波功能的光伏并网(photovoltaicpower generation and active filter,PV-AF)系统的动态和静态性能以及稳定性,提出了一种基于H∞和重复控制的PV-AF系统双闭环控制策略。电压外环采用比例积分控制器控制变流器直流侧电压并生成逆变有功电流指令;电流内环采用重复H∞控制器用于跟随逆变指令电流和并联负载谐波补偿电流指令。与传统的电流环PI控制和PR控制方法相比,重复H∞控制器的内模环节提高了电流环跟踪性能,H∞控制环节增强了系统的鲁棒性,使PV-AF系统实现光伏并网逆变的同时,有效地补偿并联负载谐波电流。实验结果表明通过使用该方法,减小系统稳态误差的同时,提高了系统的鲁棒性,有效改善了系统的动静态性能。     

三相PWM并网逆变器的二阶内模控制

基于内模控制器(IMC)的原理,提出了一种新的可跟踪交流信号无静差的二阶IMC。该控制器可直接控制交流电流,避免了选择坐标变换和解耦算法,且具有较高的鲁棒性。在此以三相并网逆变器为研究对象,对其二阶IMC结构和参数进行了设计,并搭建了仿真和实验平台进行验证。仿真结果验证了二阶IMC的鲁棒性,实验结果验证了其有效性和稳定性。