煤矿掘进巷道的顶板管理探讨

主要分析了煤矿掘进巷道的顶板管理相关内容,重点分析了当前煤矿开采掘进巷道顶板事故的故障类型以及发生的原因,并提出了优化巷道结构、完善监督体系、提高管理人员工作人员的安全意识以及提高工作技术水平等解决措施。通过对掘进巷道顶板的讨论与研究,以期为煤矿的安全生产提供可靠的保障,创造出最大化的经济与社会效益。     

基于分布式风电的10kV线路低电压治理

随着我国经济的高速发展,电力负荷呈现出迅猛增长态势,给部分农网也带来了不可忽视的冲击,如导致农网配电线路末端容易出现低电压问题.其中10kV 线路存在的低电压现象不容忽视,针对该现象,以某地区存在 “低电压”问题的10kV 线路为研究对象,首先分析该地区低电压问题成因,然后结合国家对新能源大力发展的现状 提出基于分布式风电的10kV 线路低电压治理措施,最后通过算例分析,验证利用分布式风电解决10kV 线路低电压问题的可行性.     

一种永磁直线同步电机混沌系统的反馈控制方法

针对永磁直线同步电机混沌系统参数不确定的控制问题,基于具有很强非线性映射能力的RBF神经网络,研究一种基于径向基神经网络(RBFNN)的反馈控制方法。该方法以永磁直线同步电机的定子交轴电流、直轴电流以及转速作为控制变量,首先采用RBFNN学习这3个变量所体现出来的混沌动力学特性,然后用训练好的径向基函数神经网络模型反馈控制混沌系统。数值模拟结果表明,提出的算法具有很强的鲁棒性,抗干扰能力强、响应速度快、控制精度高。     

基于数值模拟的盾构切削混凝土桩机理分析

为更好了解盾构切削钢筋混凝土桩时混凝土与刀具的相互作用机理,以合肥轨道交通1号线瑶海公园站-合肥站区间盾构切削2根废弃桩为工程背景,采用有限元软件建立切削混凝土桩的三维仿真模型,分析刀刃前角、刀宽和切削深度等参数对混凝土桩切削效果和切削力的影响。结果表明,负前角刀刃切削混凝土所产生的作用方式和切削效果与切削岩土体类似;切刀切削混凝土桩的切向力一直大于贯入力,两者总体上波动趋势一致,而侧向力基本为零;随着刀刃前角的增大,切向力与贯入力均随之减小;切向力与刀刃宽度、切削深度均呈正比,但当参数增大到一定值时,曲线斜率发生突变,对切削力影响进一步加深;施工时应尽量选用负前角刀刃并控制刀具其他参数配置,以防刀具因前刀面所受摩擦阻力过大而产生较大磨损,影响施工效率和进度。     

真丝绸砂洗柔软剂的合成和应用

目前,我国真丝绸砂洗所用的柔软剂基本上依赖进口,以瑞士汽巴—嘉基公司出品的色派明(Sapamine)OC柔软剂用量最大,效果好。杭州江南精细化工厂以色派明OC柔软剂作为赶超对象,进行了一系列的合成及应用条件试验,合成了新型的砂洗柔软剂JN-911,使用效果达到色派明OC柔软剂的水平。     

楚门文旦香气成分研究

以GC／MS分析楚门文县香气成分,2-已烯醛、叶醇、月桂烯、柠檬烯、癸醛、十二醛、乙酸香叶酯、瓦仑烯、2－十二烯醛、圆柚酮、羟基香豆素、7-香豆素基香叶基醚等五十个成分被确定。     

基于目标机动预测的空空导弹战术攻击区仿真研究

在空战中往往存在目标会根据当前战场态势提前做出机动的情况,使得传统空空导弹战术攻击区并不能准确地、完全地反映出当前时刻攻防态势,提出了一种基于目标机动预测的战术攻击区仿真方法,通过建立导弹三自由度数学模型、有限外推的目标机动预测模型以及导引律模型进行攻击区仿真分析.结果表明,通过预测目标机动方式对攻击区进行提前修正能够使飞行员及早掌握敌我态势的变化,做出决策判断,尽快完成OODA环,也为后续决策提供了有效的辅助信息.     

不确定性优化方法在电力系统研究中的应用

随着分布式电源接入并网与电力市场化改革不断深入,电力系统规划、运行及调度等方面带有了更多的不确定性,且该不确定性影响不可忽略,需要采用相关不确定性优化方法加以解决。从不确定性优化问题中不确定因素建模的角度,对随机规划包括机会约束规划、风险价值方法、条件风险价值方法、超分位数方法与鲁棒优化方法包括场景鲁棒优化方法、盒式鲁棒优化方法、椭球鲁棒优化方法的数学模型、及特点进行分析归纳、并阐述了在电力系统中的相关应用。     

蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦机理及推进条件

针对带有从动轮的蛇形机器人,考虑实际结构中从动轮在蛇形机器人关节连杆上的安装位置,建立蛇形机器人蜿蜒运动的动力学模型。提出一种库伦-粘滞混合摩擦力模型,整体的库伦摩擦力特性和临界点处的粘滞摩擦力特性,避免了库伦摩擦力模型本身的非光滑性,以提高动力学模型的求解效率与计算稳定性。基于改进的动力学与摩擦力模型,利用摩擦系数比来表征法向与切向摩擦力的各向异性程度,通过对蜿蜒运动的仿真分析,讨论了摩擦系数比对前向运动速度与推进效率的影响规律,并对运动过程中蛇形机器人各个关节模块的速度和摩擦力变化进行了分析,明确了蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦学机理,解释了蛇的蜿蜒抬起运动能够有效减少摩擦阻力而适用于高速运动的原因。最后通过带从动轮的蛇形机器人样机实验,对实现蜿蜒运动的摩擦学推进条件进行了验证。研究对于实现蛇形机器人的结构优化,步态规划与运动控制具有重要的理论意义与实际指导价值。