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大多数现有研究忽略了室内定位系统的最佳锚节点布局问题,传统多边测量定位算法误差分析中,存在误差面积不规则、计算困难等问题,作者提出了一种实现最小定位误差的锚节点布局方法。使用几何分析和实验分析相组合的方法研究定位误差和锚节点布局之间的关系,通过几何面积关系精确计算了双锚节点定位误差,提出了一种新的误差上限估计方法,这一误差上限反映了锚节点的位置和锚节点处的误差,可以用于比较任意两个锚节点布局之间的最大误差,描述误差的立体分布。引入耗散均匀搜索粒子群算法(dissipative uniform search particle swarm optimization,DUPSO),提出了一种新的多锚节点空间布局优化算法,找到了一种可以最大限度减少最大定位误差的最优布局。为了验证本文方法适用于各种规则、不规则环境以及不同数量锚节点最优布局的求解,仿真实现了不同数目锚节点和不同环境下锚节点的最优布局,并对不同的锚节点布局方法进行了比较。实验结果表明,使用锚节点的最佳布局,室内定位系统可以获得更高的定位精度。本文的布局优化算法是通用的,在实践中具有可行性和有效性。  相似文献   
2.
随着人们环保意识的增强,环保型聚氯乙烯(PVC)塑料添加剂正在不断推进,利用天然矿物蛭石代替非环保PVC塑料添加剂成为行业新趋势。采用液相高速剪切/分级离心法制备了纳米蛭石片悬浮液,通过溶剂置换法制备了纳米蛭石片/PVC复合塑料,研究了纳米蛭石片含量对其紫外、导热性能,阻燃性能、热稳定性和拉伸性能的影响。结果表明:纳米蛭石片尺寸在150 nm~1.1μm,保持了蛭石原有结构特征。纳米蛭石片添加量为15%(质量分数)时,纳米蛭石片/PVC复合塑料的拉伸强度提高了50.8%,极限氧指数提高了7.3%,导热系数降低了17.8%,老化热稳定时间提高了140 min,脱氢热解时间提高了24 min,具有优异的热稳定性能和抗紫外性能。在PVC制品中加入蛭石将会提高复合塑料的各项性能,对于高性能PVC制品制备具有重要的实际意义。  相似文献   
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