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通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。 相似文献
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缓蚀剂在火电厂热力设备防腐中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着大容量火电机组逐步成为我国的发电主力,迫切需要开发出更高效、更环保的新型缓蚀剂,以满足火电厂热力设备腐蚀防护的要求.综述了缓蚀剂在火电厂循环冷却水系统、内冷水系统及停炉保护过程等方面的应用及最新研究进展. 相似文献
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硬碳具有高容量,优异的倍率特性和良好的低温性能,成为电动车电池最具潜力的负极材料.综述了硬碳材料的研究和应用进展,指出任意堆积的石墨烯层结构决定了硬碳材料的性能;原材料和制备工艺会影响硬碳材料的规模化生产质量和应用.随着电动汽车产业的兴起和硬碳材料应用的增长,其相关应用研究将成为热点. 相似文献
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本文以大菱鲆分离的荧光假单胞菌作为研究对象,紫色杆菌CVO26平行划线法检测信号分子。不同碳源(葡萄糖、蔗糖、果糖、木糖、乳糖、麦芽糖)的AB培养基培养并检测其生物被膜、嗜铁素和胞外蛋白酶的产生量,同时添加外源的信号分子标准品,研究AHLs与腐败因子之间的相关性。研究表明:大菱鲆分离的荧光假单胞菌能够发生群体感应现象,经不同碳源培养,其腐败因子产生情况有明显差异,碳源的添加对生物被膜的产生有促进作用,对胞外蛋白酶的产生没有显著影响;以葡萄糖、麦芽糖为碳源,生物被膜的产生量较高;以蔗糖和乳糖为碳源,嗜铁素的产量较高。添加外源信号分子标准品,生物被膜、嗜铁素和胞外蛋白酶的产生量有显著提高。因此,生物被膜、嗜铁素和胞外蛋白酶的产生与AHLs有关,群体感应现象可调控腐败特性的表达,并在水产品腐败过程中发挥作用。 相似文献
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介绍了一种新型锂离子电池正极材料LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2的研究概况,分析了该材料的结构特点和电化学性质,总结了三元材料的主要制备方法,以及如何利用掺杂和包覆对其进行改性,以提高其性能,并指出了三元材料的发展前景和今后的研究方向. 相似文献
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阐述了用于直接乙醇燃料电池(DEFC)的Pt系、Pd系,以及其他金属催化剂的研究进展,分析了催化剂对乙醇的催化机理和催化剂失效的原因,并指出了DEFC催化剂今后的研究方向. 相似文献
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以紫菜多酚提取物为研究对象,研究了温度、光照、微波和pH对紫菜多酚清除氧自由基的影响,以清除羟基自由基为实验指标,考察紫菜多酚清除自由基能力的稳定性。研究表明紫菜多酚对羟基自由基有较强的清除效果,且随紫菜多酚浓度的增加,清除作用增强。加热使紫菜多酚清除羟基自由基能力降低,在60℃以内,紫菜多酚保存比较好,紫菜多酚对羟基自由基清除能力相对较高;温度超过60℃后,随加热时间延长、加热温度升高,对羟基自由基清除能力降低的越多。光照方式对清除羟自由基能力降低幅度为:自然光光照避光,光照时间越长,清除率降低幅度越大。微波影响紫菜多酚对羟基自由基清除率,在10min时,清除率快速降低,之后清除率降低趋于平缓。在pH3.0~7.0紫菜多酚对羟基自由基清除能力比较稳定。在多酚加工和贮藏过程中,应避免高温或者光照,同时注意微波和pH,以保持多酚的抗氧化活性。 相似文献
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为了提升储能系统的虚拟惯量,提高电力系统的稳定性,针对储能变流器,给出了一种基于二次系统优化储能变流器惯性提升方法。通过构建完整的状态空间模型,分析了在不同控制器参数下系统的动态特性,揭示了虚拟同步机的振荡特性。在此基础上,设计了基于状态观测器的线性二次型最优控制器,并对储能电站二次系统进行优化,在保证交直流系统稳定性的前提下,弥补了传统虚拟惯性控制器对稳定性的不利影响。基于DIgSILENT/PowerFactory和Matlab的联合仿真验证了所构建状态空间模型的精确性和控制器的有效性。 相似文献