一种五天线双频点GPS接收机射频前端设计

介绍了一种5路GPS天线同时输入并且可以同时输出2路GPS L1频点中频信号以及5路GPS L2频点中频信号的GPS射频前端系统。该射频前端可以同时处理多路GPS信号,输出的中频信号32级可调,功耗小,抗干扰能力强,特别适合需要同时处理多路信号的GPS接收机系统。     

顾及RGB-D图像的刚性点云鲁棒配准方法

RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.     

隔振支座对大跨度网壳的振动控制分析

本文通过建立了橡胶隔振支座与设置隔振支座的网壳结构的力学模型,研究了隔震支座控制下,大跨度空间单层柱面网壳结构在地震作用下振动响应,结果表明:隔震支座对结构的振动可以起到良好的控制作用,但地震强度对隔震支座耗能能力影响较大,在最大水平行程内,地震强度越大,耗能能力越强;在不同地震波作用下,隔振网壳结构体系的振动控制效果有所不同,其中:EL Centro波作用的结构被动控制效果最佳。     

改进的移动IPv6与MPLS融合切换方案

针对多协议标签交换(MPLS)和IPv6融合方案存在建立标签交换路径(LSP)所需时延大、丢包率高和无错误恢复处理等问题,提出了一种新方案。通过信息收集,推算MH将要切换的网络,通过FA发现协议查找切换方位子网及其临近子网FA的地址,提前建立RA和这些FA的LSP,实现MH移交切换时延的最小化,同时,引入组播机制,减少切换时数据包的丢包率。仿真分析表明,所提方案的切换时延和丢包率小于现有方案。     

BIM技术在装配式建筑中的应用

为了使预制建筑的施工质量和管理效率得到显着提高,从建筑设计、预组件生产、工程建设到整个预制建筑物的维护各阶段分析BIM技术及其应用。并根据每个阶段的建设要求,采用BIM技术制定相应的质量控制流程和相应的有效管理措施,从事前、事中、事后三个方面展开,使预制建筑施工过程中的质量问题得到有效管理。     

析中国人英语发音失误的原因

就英、汉语音系统的主要特点进行比较，阐述了二在音位、声调与语调、节奏和音渡四个方面的区别，从而说明了中国人英语发音失误的原因。     

利用多媒体技术开展英语教学

大学英语教学中，利用多媒体教学平台整合丰富的教学资源，构建现代英语教学网络。多媒体技术的应用提高了学生的英语学习兴趣和实际英语水平，强调教师在多媒体教学中的主导作用。     

传统法与交际法在英语教学中的综合应用

英语教学无最佳教学法，因为不存在能适用于各种教学环境的固定的教学方法。将传统教学法和交际法结合应用，相互取长补短。改进传统教学模式，促进学生各项基本技能的提高。     

层次型移动IPv6优化方案

移动且不需要改变IP地址是移动IPv6的关键所在,而移动IPv6的关键技术就在移动过程中的切换。如何降低切换延时是衡量移动IPv6切换性能的标准。为此,针对移动主机在外地网络内的频繁切换已提出层次移动IPv6,用以降低时延,针对二层网络触发的切换预期已提出移动IPv6快速切换。本文提出一种以层次型移动IPv6快速切换协议(FHMIPv6)为基础的改进方案,首先针对快速切换的链路层时延引入缓存机制,然后主要针对域间切换MAP无法减少注册时延的问题,引入功能路由概念,提出最优功能路由算法,以减少切换时延和丢包率。实验分析表明,相比层次型移动IPv6快速切换方法,该方法有很大程度的改进。