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针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统.从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法.硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构和多进程/多线程管理实现了运动控制、视频采集、参数检测、网络传输等功能.达芬奇技术的应用和实现保障了机器人实时视频编码和视频数据的传输.各种测试结果表明了嵌入式系统设计的合理性,整体机器人实现了各项功能技术要求. 相似文献
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黄土地层下预应力锚索荷载传递规律的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在已有理论推导的基础上,基于现场拉拔试验,分析锚固长度、拉拔荷载及锚索体直径对预应力锚索在特定黄土地层条件下荷载传递规律的影响。分析结果表明:(1)预应力锚索的有效锚固长度以6~8m最为合理,过短不利于锚索极限承载力的充分发挥,过长则易造成锚索材料的浪费;(2)锚索轴力随拉拔荷载增大不断向锚固段远端传递且越来越小,其峰值则不断增大且向远端偏移,该现象与锚固段前端锚索体所受轴力超过其屈服极限而产生局部塑性破坏有关;(3)土体及锚固体具有明显的非均质性和非线性,使得浆体与土层间存在相对薄弱或非连续界面。当拉拔荷载级别增大至一定量值时,这些弱面上即发生锚固力跳跃分布现象;(4)在工程实践中,锚固力分布曲线的始点与锚固段端口并不完全重合,而是相对纵轴均存在不同程度的偏移,导致发挥实际锚固作用的锚固段长度往往较理论设计的偏短;(5)在黄土地层下,部分预应力锚索极限承载力随其直径增加而线性增长,增长系数约为1.1,而与锚索有效锚固长度无关。所得结果为黄土地区锚索支护工程的设计和施工提供参考依据,具有一定的理论和实用价值。 相似文献
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根据新版国家标准GB/T 4288-2018《家用和类似用途电动洗衣机》对于洗衣机能效检测评定的要求,基于GUM法提出洗衣机能效检测中单位功效耗电量、单位功效用水量、漂洗性能和脱水性能的不确定度评价方法,为相关计量技术机构提供技术参考. 相似文献
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吴璋 《探矿工程(岩土钻掘工程)》2006,33(7):8-10
针对青海华电大通电厂1号转运站22.96m的超深基坑,采用土钉、钢梁以及旋喷桩帷幕止水的联合防护结构,面对冬季恶劣的施工环境,保障了该基坑的施工安全与周围设施的正常营运,缩短了工期,节约了施工成本,取得了良好的效果,并为以后深大基坑的防护设计、施工积累了经验。 相似文献
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