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本文通过平板试验法测定在不同的混凝土保水性条件下,水分蒸发速率对混凝土产生塑性裂缝面积大小的影响。分析水分蒸发速率与塑性裂缝之间的关系,说明塑性裂缝产生的原因是混凝土在早期塑性阶段表面快速失水所致,强调提高混凝土保水性能和加强混凝土表面保湿养护的作用。 相似文献
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混联机器人的分析与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
串联机器人需在各关节上设置驱动装置,故各动臂的运动惯量较大,因而不宜实现高速或超高速操作。混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空间大的优点 混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构。新型并联双自由度转动关节(RGRR-1)可以实现运动解耦 其活动构件少,仅有3个活动构件 工作空间大,可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动,幅度为-90°—90°,以及绕摆动轴X1轴的360°的转动 与串联双自由度转动关节相比,具有刚度好的优点。利用RGRR-1构造的混联机器人,具有刚度高、结构紧凑、工作空间大、制造容易等优点。 相似文献
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贵州省煤层气资源丰富,近十年来勘探开发取得重要进展,但当前仍面临若干问题。为了推进煤层气产业发展,梳理了贵州煤层气勘探开发现状及存在问题,并对“十四五”期间煤层气勘探开发战略目标、总体布局、工作部署、工作重点等进行了研究探讨,提出了煤层气产业发展的保障措施与建议。研究结果表明 :(1)工作进展 :煤层气勘探开发理论与技术体系已逐步建立,煤层气井产气效果取得了不断突破,六盘水、毕节煤层气开发利用已初具规模 ;(2)战略目标 :完成 16 ~ 20 个区块煤层气勘探工作,累计提交探明储量 800×10~8 m~3,年产能 8×10~8 m~3,年产量 4×10~8 m~3;(3)总体布局 :以钟山为勘探开发示范区,盘州、织金为重点建产区,带动周边重点勘探开发试验区、后备勘探区的勘探开发工作 ;(4)工作重点 :分批投放探矿权 16 个以上,开展毕节、遵义等区块煤层气基础地质调查项目 5 项,实施煤层气重点勘探开发项目 30 项,开展煤层气开发地质理论与高效开发技术重大专项研究 ;(5)保障措施 :省级政府加强组织领导,为煤层气勘探开发企业提供政策支持,完善资金投入支持体系建设,推进专... 相似文献
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前言小肠结肠炎耶尔森氏菌(以下简称耶氏菌),是近几年逐渐被人们认识,引起人类疾病的肠杆菌科细菌。它广泛存在于环境,自然界,动物和人类,能引起人的肠炎,败血症,污染食物后暴发食物中毒或肠道传染病。食品中污染这种细菌后对人们的健康有很大的潜在危险。为此,中华人民共和国食品卫生标准以法律条文规定该项菌的检验,以确保食品的质量和人群的健康。Denise Hughes1977年报告了从巴氏消毒乳中检出耶氏菌。为监测我市牛乳中该菌的污染情况,我们进行了牛乳中耶氏菌的检验,并从200份样品中分离出2株菌,其结果报告如下。 相似文献
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