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1.
考虑性能约束的航天器近距离悬停控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿轨耦合模型设计了线性滑模控制器实现了近距离悬停任务.在此基础上,为对系统收敛过程中系统状态的暂态性能进行约束,设计了基于预设性能的滑模控制器.同时,为减少系统状态的收敛时间,针对预设性能中的性能函数,采用了一种有限时间收敛的性能函数代替传统的性能函数,并改进了滑模控制器的结构.最后通过仿真进行验证,并对比三种控制策略,结果表明所设计的航天器交会对接预设性能滑模控制律具有理想的控制性能.  相似文献   
2.
雪山隧道自1991年导坑动工以来,施工中所遭遇的地下水问题,即不时困扰工程人员,为深入了解营运中之地下水状况,并评估对环境之冲击,工程团队乃持续针对雪山隧道全段(含两个主坑及一个导坑)进行地下水监测与分析,其目的即为确保其结构安全并厘清对环境的影响,以期能适时化解大众的疑虑.作者先从雪山隧道地下水量与水压监测系统之建置经过加以说明,并介绍相关设备之规格性能与配置,接着针对通车至今所搜集之监测数据加以整理、分析与判读,从隧道设计的理念出发,探讨地下水与隧道安全之互制关系及其与周遭环境间之关联性,最后归纳至今所得之变化趋势,并推估未来可能的演变,期能防患未然,确保雪山隧道之永续营运.  相似文献   
3.
一直以来,鄂尔多斯盆地杭锦旗地区二叠系下石盒子组一段(盒一段)致密砂岩气甜点储层的特征及主控因素不明确,制约着此地区天然气的产能。本文综合运用岩芯观察、铸体薄片、压汞实验及测井资料等方法,对鄂尔多斯盆地杭锦旗地区J58井区盒一段致密高产储层的岩石学特征、储层物性、沉积相及成岩作用进行研究,识别并划分研究区盒一段有利区沉积-成岩相类型,建立测井响应特征与沉积成岩相之间对应关系模式,探讨J58井区沉积微相控制型甜点发育规律及主控因素。结果表明,杭锦旗地区储层在整体致密的背景下仍发育较多甜点区; 高产气区岩性以岩屑砂岩和岩屑石英砂岩为主,颗粒大、分选好,原始沉积环境以水动力强的三角洲-辫状河为主; 甜点区主要受控于沉积相,甜点储层主要发育在高能沉积相带和有利的成岩作用相带,甜点储层的预测与评价集中在中弱压实-岩屑溶蚀成岩相和高能心滩沉积微相叠合区。  相似文献   
4.
黏土矿物由于其独特的阳离子交换能力而表现出良好的吸附性能,在废水处理中有着广泛应用。溴化乙锭作为分子实验室中常用的核酸染料,其强烈的诱变性会对人体造成不可逆的伤害。利用2∶1型伊利石和2∶1型钠蒙脱石两种不同性质的黏土吸附溴化乙锭,探究吸附行为及吸附机理。结果表明,伊利石和钠蒙脱石吸附溴化乙锭过程均符合Langmuir等温吸附模型和伪二级动力学方程,二者对溴化乙锭的吸附容量受控于阳离子交换能力,分别为0.10 mmol/g和1.09 mmol/g。进一步发现,溴化乙锭在伊利石上的吸附主要发生在材料外表面,受H+和Na+对吸附点位竞争的影响较为显著;其在钠蒙脱石上的吸附则主要发生在层间,受环境pH值和离子竞争的影响较小,表明其与钠蒙脱石的亲和力高。因此,不同结构黏土矿物表现出不同的吸附行为。  相似文献   
5.
针对当前给水管网中出现的无机金属元素超标问题,以36个城市的给水管网为研究对象,在不同时段采集龙头水并利用电感耦合等离子体质谱法对水样中常见无机金属元素进行检测分析,系统评价了现有市政管网中金属元素的达标状况和超标原因,并提出了相应的改善对策。结果表明,在调查范围内,铬、镍、镉、硒、铜和锌6种元素的含量均符合《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006)。管网高峰水(早上08:30)中的铁、铅和铝以及初流水(凌晨05:30)中的铁超标率达到10%以上。除水源水的贡献外,龙头水中的无机金属含量主要受管材及其使用年限的影响。因此,在提高出厂水水质的基础上,建议通过优化管网运行管理、更换管材等方式控制无机金属元素的超标风险。  相似文献   
6.
磺胺类抗生素是已报道水环境中检出率较高的抗生素之一,因此建立磺胺类抗生素的残留快速、准确定量分析方法是必要的。以6 种磺胺类抗生素:磺胺氯哒嗪(SCP),磺胺嘧啶(SD),磺胺吡啶(SP),磺胺二甲嘧啶(SM2),磺胺甲噁唑(SMZ),磺胺喹噁啉(SQ)为研究对象,应用液相色谱仪建立并优化了磺胺类抗生素的定量分析方法。结果表明,优化的色谱分析条件为:流动相甲醇-0.1% 甲酸溶液(V∶V= 60∶40),流速为1mL/min,检测波长λ=270 nm,柱温40 ℃;6 个磺胺类抗生素的检出限(S/N=3)分别为7.68×10-4、7.62×10-4、7.95×10-4 、7.24×10-4、7.39×10-4 和7.24×10-4 mg?L-1;六个抗生素的标准曲线的相关系数R2 值均在0.9 以上。与其它分析方法相比,该方法简单、易操作、准确性高、重复性好,可用于环境介质中的磺胺类抗生素的检测,也可以为其它抗生素的分析提供方法参考。  相似文献   
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