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在庚20-F23070机巷开展沿空留巷之前,结合试验巷道的顶底板岩性,对巷旁支护进行了设计计算,同时确定了合理的巷内支护参数;介绍了巷旁充填工艺,确定充填材料为水灰比为1.5:1的高水速凝材料.工业性试验表明:巷旁支护体整体浇筑效果好,接顶效果好;在高强度锚杆、锚索支护下,巷内顶板的维护情况也较好;留巷效果达到了预期目的,为回采工作面快速推进和高产高效低成本生产创造有利条件。 相似文献
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通过对英雄沟泥石流流域地质环境条件、发育特征的调查研究,进而对其易发程度进行了判断,并提出了相应的泥石流工程防治措施. 相似文献
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围绕锅炉运行科学管理方面如何才能节能这一中心,分析造成锅炉运行热效率低的主要原因,探讨解决锅炉科学管理节能降耗方面问题,为锅炉节能工程同行借鉴. 相似文献
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非完整移动机器人鲁棒控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于单目视觉的双轮差速移动机器人检测环境目标信息的误差大、波动频繁、有限视角约束且受非完整性约束特点,研究了避障与轨迹跟踪控制器的设计问题。首先基于李亚普诺夫稳定理论,设计了双轮差速移动机器人的圆弧轨迹控制器,并证明了控制器的稳定性。引入动态变化的参考角度以调节控制器因子,解决了系统受视觉传感器有限的视野范围约束及机器人运动轨迹优化问题。通过跟踪圆心沿多边形边界连续移动的圆弧轨迹,实现机器人避开多边形障碍物。仿真和实际机器人实验证明了所提出方法的有效性。 相似文献
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巴渝文化不同于巴文化,它是对巴文化这个概念的扩展,是经巴渝地区历代文化的交融发展而成的.它在历史渊源、文化积淀、民族性格方面具有自己鲜明的特点. 相似文献
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针对煤矿质量标准化标准不统一、操作性不强、动态达标难等问题,系统规范了矿井安全质量标准化的标准、考核、激励等机制,构建了质量标准化的运行机制,进一步提升现场作业系统、环境、人的安全标准化水平,助推本质安全矿井建设开创新水平。 相似文献
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针对煤与瓦斯突出预测准确率问题,在分析煤与瓦斯突出瓦斯地质因素的基础上,构建了包含瓦斯指标、煤体指标、地应力指标3个一级指标和瓦斯压力、构造煤厚度等12个二级指标的预测指标体系,通过综合运用网络分析法和多类别距离判别法对灰色关联模型中的输入端和输出端进行研究,建立了煤与瓦斯突出多指标耦合预测模型.该模型基于对煤与瓦斯突出瓦斯地质因素的综合分析,计算预测指标权重,划分煤与瓦斯突出可能性等级,建立了对突出可能性进行判别的2个判别式.以平煤八矿为例应用该模型对8组预测样本进行了煤与瓦斯突出可能性判断,预测结果与实际符合,为矿井煤与瓦斯突出防治提供了技术支撑,证明了煤与瓦斯突出多指标耦合预测模型的准确性和适用性. 相似文献