一种新型密炼机主齿轮箱的研究

密炼机齿轮箱是橡胶行业密炼机核心传动部件,其性能直接决定橡胶密炼效果。本文介绍了一种新型密炼机主齿轮箱原始参数、结构布局、齿轮设计与轴承选用、润滑密封等。     

矿用链轮链窝电弧增材制造路径规划

针对曲率较大的链窝表面的增材制造,提出了曲面分层的方案。对即将增材的区域进行分层设计和施焊路径规划,得到的路径点平滑连续,能够很好地适应链窝曲面。结果表明,施焊时机器人各轴运动平缓,焊枪行走平稳,不存在速度突变。堆敷层表面均匀平整,与链窝曲面吻合度高,边缘焊道与周围轮廓相适应好,未出现缺肉及超出轮廓边缘的情况,表明路径规划算法能较好地适用于链窝曲面增材制造过程。     

月表温度变化下电缆装联材料性能影响分析

在探月任务中,由于月球表面温度变化非常大,探测器上的电缆需要经历高温达125℃,低温达-180℃的严酷极限温度条件,因此电缆装联所用的电连接器、热缩套管、灌封胶等材料是否能经受住如此严酷的温度是一个疑问。为此开展了高低温下电缆用材料的特性变化试验,并对出现的问题进行了分析,得出了可适用于深空探测的合适的材料。试验结果如下:(1)airborn微小型电连接器在125℃高温下绝缘性能显著下降,国产J30JH微小型连接器高温绝缘性能较稳定;(2)125℃高温下国产RSG热缩套管发生熔化并粘连;(3)高低温循环作用下,采用ATUM套管加热缩带或纯热缩带的方式可保证尾罩处理满足使用要求。     

卧式离心浇铸机异常振动产生的原因及对策

对卧式离心浇铸机异常振动产生的原因进行了探讨,针对这些原因,给出了一些解决措施。这些措施是：利用机加工的精度来保证托轮位置的正确排列和形成合乎要求的水平轴线;两个从动托轮踏面形成螺距较短、深度不大且旋向相反的螺旋线;将托轮的轮辐制成双斜面扇叶使托轮变成双向轴流风机。按此设想已成功改造了一台卧式离心浇铸机。     

代用碱在活性染料染色中的应用

本文采用代用碱代替纯碱对棉针织物进行冷轧堆染色。结果表明：代用碱FE-4完全可以代替纯碱,试样可以获得与使用纯碱相当或高于的K/S值和染色牢度。     

多层砌体房屋窗改门对房屋安全的影响

论述了多层砌体房屋扒窗改门与房屋基础结构、墙体结构及房屋抗震性能相关 ,擅自扒窗改门对房屋安全性能有不良影响     

DC-DC变换器分数阶PIλ 控制与稳定性分析研究

分数阶PI~λD~μ控制是整数阶PID控制的推广和发展,具有比整数阶PID控制更大的灵活性。然而引入λ和μ后,会对系统的控制性能和稳定范围产生影响。本文以Buck变换器为例,从机理上阐述了分数阶PI~λ控制与传统整数阶PI控制对系统控制性能的影响,分析了分数阶PI~λ控制器中积分阶次λ对Buck变换器稳态性能、动态性能以及对K_p,K_i参数稳定范围的影响。最后通过仿真和实验验证了本文理论分析的正确性。     

一种下肢康复训练机器人足底力检测方法

对下肢康复训练机器人来说，足底力是非常重要的生物力学参数，因为它不仅反映动态步行的稳定性，而且也是患者病态步态的反映，基于足底力反馈的下肢康复训练机器人步行稳定控制和柔顺控制等都需要对足底力进行检测．提出一种基于双变形梁的力／力矩传感器来检测足底力的方法，给出了传感器的结构，阐述了检测原理，建立了基于传感器信息计算足底力的数学模型．该方法可实现对足底力信息中重要的足底压力及压力中心点COP的检测，具有维间耦合小，结构简单，不易损坏，成本低等优点．     

正交异性蜂窝夹层板动、静力学问题的等效分析方法

本文基于低阶剪切理论, 提出了正交各向异性蜂窝夹层板的一种等效分析方法, 得到等效板的工程常数和密度, 解决了国际上公认的大型有限元通用程序如NA STRAN 等不能直接计算蜂窝夹层板动、静力学问题的难题, 理论验证结果表明, 等效方法具有高精度的近似。     

泥石流防治与景观融合性研究——以九寨沟县双柳地泥石流治理设计为例

九寨沟地震后,震区沟域内发生大量崩塌、滑坡灾害,为震后泥石流的发生提供了大量物源,严重威胁震区人民的生命财产安全。为防止九寨沟县漳扎镇双柳地再次爆发泥石流灾害,对其防治设计进行研究。本着防治工程与周边环境有机结合的理念,采取将泥石流防治设计与景观设计融为一体的技术方法。通过圆弧形停淤坝、主坝体两侧桩板围堤、排洪沟墙顶及墙体装饰、排洪沟底部肋坎、绿化等综合防治工程设计,实现对泥石流冲出物的水石分离,使其不具有形成大规模泥石流灾害的可能,既可以满足泥石流的治理目标,又将防治工程与周边环境及当地文化进行有机结合。