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1.
左帅  刘成昊  张笑  陈明 《工程机械》2022,53(3):54-58+10
根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。  相似文献   
2.
烟叶烘烤过程中蛋白质的降解及相关酶活性的变化   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
  目的  明确不同成熟度烤烟烘烤过程中蛋白质降解规律。  方法  以K326为材料,分析烟叶蛋白质、游离氨基酸含量,内肽酶、氨肽酶和羧肽酶活性变化情况。  结果  1)烘烤过程中,烟叶蛋白质含量持续下降;2)蛋白质的降解幅度与内肽酶活性密切相关。与尚熟烟叶相比,适熟和过熟烟叶在变黄前期内肽酶活性最高,蛋白质含量降解幅度大。3)游离氨基酸含量升高幅度与氨肽酶和羧肽酶活性有关。与适熟和过熟烟叶相比,尚熟烟叶在变黄后期,氨肽酶和羧肽酶活性较高。  结论  适当延长变黄期(36~38℃)烘烤时间,有利于保持烟叶内肽酶的活性,减少不同成熟度烘烤烟叶中蛋白质的含量。   相似文献   
3.
以鱿鱼上清液为对象,研究蓝莓叶多酚对鱿鱼上清液氧化三甲胺热分解的影响以及氧化三甲胺热分解的反应机制。结果表明:蓝莓叶多酚抑制鱿鱼上清液中氧化三甲胺热分解,显著降低鱿鱼上清液中甲醛、二甲胺和三甲胺含量。蓝莓叶多酚浓度越大,抑制效果越显著。在一定温度范围,蓝莓叶多酚对氧化三甲胺热分解有显著的抑制作用。当加热时间低于60 min时,蓝莓叶多酚对氧化三胺热分解抑制效果显著。在鱿鱼上清液中氧化三甲胺热分解过程中产生了自由基,而蓝莓叶多酚抑制自由基的产生,并且蓝莓叶多酚浓度越高,产生的自由基信号强度越弱,表明蓝莓叶多酚通过抑制自由基来抑制甲醛的形成。  相似文献   
4.
武当地区地形复杂、覆盖厚,银金矿找矿难度大,本次研究首次在该区引入双频激电地球物理勘查方法。测量数据显示研究区银金矿石与围岩视幅频率F_s值具有明显差异,矿石的视幅频率F_s一般都在3.1%以上,而非矿岩石的视幅频率一般较小;含矿层位与金属硫化物分布范围基本一致,研究区具有开展双频激电法找矿的前提;使用双频激电法在研究区内划分了11处异常体,其中J3和J8两处异常经查证具有良好的银金矿找矿潜力。双频激电法在该区的成功使用为武当地区寻找构造热液银金矿床提供了新的思路。  相似文献   
5.
挥发性有机化合物(VOCs)对环境和人体健康均具有严重危害,而吸附法作为有效的VOCs脱除技术已得到广泛应用。在众多吸附剂中,金属有机框架材料(MOFs)以其极大的比表面积、可调节的孔径和可修饰性等优势,在VOCs脱除领域展示出良好的应用前景。本文首先介绍了在吸附过程中涉及到的吸附机理,从影响因素角度回顾了近年MOFs在VOCs吸附方面的研究进展。按照吸附质与吸附剂的几何结构、改性官能团、MOFs的金属位点、酸碱、水和碳材料复合等多个方面剖析了吸附过程中的影响因素,并将其分为内部影响因素和外部影响因素两大部分。针对影响因素归纳了提高吸附量的主要方法,并对MOFs吸附VOCs的吸附量进行了汇总。最后总结并展望了未来应用MOFs吸附VOCs的研究发展方向,期望为深入研究VOCs脱除技术提供有价值的参考。  相似文献   
6.
基于双向流固耦合理论基础,采用VOF运动界面追踪方法和k-ε湍流模型,在波浪来流主方向上,以三桩柱结构为研究对象,建立考虑绕流效应的不同桩柱间距以及不同间距比的串联布置形式。然后再计算和比较桩柱间距比在0.8~1.2范围内所受的最大等效应力,得出桩柱的间距比等于1时,桩柱所受的最大等效总应力最小,这为今后桩柱的设计及间距布置提供了新的理论依据。  相似文献   
7.
随着社会经济的不断发展,人们对生产、生活用水持续增加。由于近年来西南地区连年干旱少雨、且江河湖泊水体受污染严重,造成饮用水极度紧张。文章以昆明市松华坝饮用水源区为例,采用层次分析法,对水源区保护前后的农户的可持续发展资本进行了定量和定性的评价研究。研究发现:农户的可持续发展资本总体水平较低,不同类型发展资本受水源保护区的影响程度存在较大差异,水源区的保护政策对于农户的可持续发展有一定影响,政府应在加大人力资源的培养上,加大对社会资本和金融资本的扶持。  相似文献   
8.
对贵州省主要产煤区的10个煤矿原煤中8种痕量元素的含量进行测定,并与中国煤和世界煤中各相应元素含量进行对比;分析了样品中痕量元素的分布特征,初步探究了产生原因.结果表明,贵州煤对所关注痕量元素的富集程度明显较高,金属矿带对煤中痕量金属元素含量有显著影响.  相似文献   
9.
张笑  孙丽华 《酿酒科技》2012,(10):90-93
选用进口大麦Gairdner和国产大麦甘啤二号,分析比较了两种大麦发芽过程中赤霉素、生长素和脱落酸等内源激素含量的变化。结果表明,3种激素在两种大麦发芽过程中均呈现出随发芽时间上下波动的趋势,且两种大麦在发芽过程中各激素含量的变化规律基本一致,同时探讨促进生长激素和抑制生长激素的比例对大麦发芽过程中蛋白酶活力的影响。实验结果表明,随着促进生长激素和抑制生长激素比例的升高,两种大麦发芽时蛋白酶活力均有较大幅度的增长,加速了大麦发芽过程中醇溶蛋白含量的降低及热稳定蛋白的释放。  相似文献   
10.
在当前科技高速发展的状态下,采用双向视频策略完成数据指挥,获取,检测和调度军队各个板块的运作具有重要研究意义.本文首先研究了视频图像处理在军队调度指挥中的技术特点,分析了音频视频编码策略和系统设计特性,阐述了在恶劣环境下工作的三网融合技术,完成调度中多种类型数据的接入,实现了音频视频监控军队调度的全过程.  相似文献   
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