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1.
针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。  相似文献   
2.
通过对陈蛮庄矿不同阶段高温热害现象的研究,提出了不同阶段的降温治理方案。降温技术实施后,创造了良好舒适的工作环境,提高了生产效率,促进了安全生产,为类似条件的高温矿井热害治理提供了借鉴。  相似文献   
3.
改性钛基电极以析氧过电位低、副反应少、使用寿命长等优点得到广泛应用.采用钛酸丁脂作为钛源,SnCl4·5H2O为锡源,掺杂不同Ce量,采用浸渍法制备稀土改性钛基二氧化锡催化电极,用XRD对电极进行表征,同时采用制备的电极进行苯酚降解实验,考察了电流强度、降解时间、pH和电解质浓度对降解率的影响.稀土改性电极表面呈纳米结构,苯酚降解率随电流强度、降解时间、电解质浓度增加而升高,随pH值增大先增加后降低,实验条件下苯酚降解率可达到90%;通过实验数据得到了降解率的关联式,计算值与实验值吻合较好,误差在±10%范围内.  相似文献   
4.
针对多关节机械手具有非线性和耦合性等特点,常用的PD控制难以达到现场作业的要求。以弧焊机器人为研究对象,运用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,并在进行动力学仿真的基础上求得两关节机器人的简化模型,然后采用鲁棒自适应算法与PD控制结合的算法实现轨迹跟踪控制,最后在MATLAB/Simulink中进行算法仿真。仿真结果表明,机器人能有效抑制外界扰动对跟踪轨迹的影响,动态性能和误差收敛性良好,为实现多关节机器人的轨迹跟踪控制提供了理论基础。  相似文献   
5.
汤贝贝  朱学军 《广东化工》2014,41(20):22-23
高钛渣收尘灰其钛含量是相当可观的,我国生产钛白粉厂比较多,生产过程中所用原料产生尘灰的数量也是值得关注的,如果不加以充分利用,造成的环境污染比较大。实验研究的目的是对二次资源的充分利用,减少环境污染。通过对比目前工业上应用较多的电炉熔炼法、硫酸浸出法、盐酸浸出法、还原锈蚀法的优缺点,再根据高钛渣收尘灰的的组成,实验选择盐酸浸出法,其盐酸在实验过程中可以实现循环利用,大大减少"三废"量。实验主要研究了酸浸浓度,酸浸温度,酸浸矿酸比,酸浸时间对钛的富集和回收的影响。结果表明:当盐酸浓度为6 mol/L,酸浸温度为90℃,矿酸比为1∶1.3,酸浸时间为5 h,除去铁锰等可溶性杂质的效果比较好,处理渣中的钛含量可以提高到43.17%。  相似文献   
6.
王强  朱学军 《煤矿机械》2012,33(5):212-214
为了合理安排机械设备的维修人员数量和避免因设备维修时间过长而带来的经济损失,将随机服务模型应用到机器维修上。介绍了随机服务模型的3个组成部分,在此基础上讨论M/M/1模型中如何选择维修速度以及M/M/S模型中如何确定维修工数目,最后给出一个维修实例。结果为管理者提供了准确合理的维修建议,对进一步的决策具有很大的指导作用。  相似文献   
7.
以有机化学实验教学为例,通过树立绿色化工理念,调整有机化学实验内容,教学方法多元化,营造绿色实验环境及绿色评价有机化学实验效果,构建绿色化工视域下课程思政实施路径。  相似文献   
8.
对π型钢梁及单体支柱炮采放顶煤残采技术在较薄厚煤层边角残块及煤柱等复杂条件地段的应用进行了研究和实践,探讨了提高煤炭回收率,减少资源浪费的有效途径,为同类条件下放顶煤回采工艺的应用提供了经验。  相似文献   
9.
邓俊  朱学军 《广州化工》2011,39(17):141-142
化工原理是生物工程专业的基础技术课,它在基础课与专业课之间,起着承前启后,由"理"及"工"的桥梁作用。主要任务是研究生物过程中常见的单元操作的基本原理,典型设备的构造及工艺尺寸的计算或选型,指出强化生产过程的途径和提高设备能力,效率以及降低成本的措施。本文结合生物工程专业的特点,对化工原理课程的教学进行了探索,收到了较好的效果。  相似文献   
10.
朱学军  邓俊 《广东化工》2011,38(11):166-167
化工原理是化工类及相近专业的技术基础课和主干课,是承前启后、由理及工的桥梁,又是各种专业课的基础,属于工程技术科学的范畴,重点向学生介绍化工单元操作的基本原理,典型设备的构造及工艺尺寸的计算或选型,授课中紧紧抓住动量传递、热量传递、质量传递这条主线,理解掌握物料衡算,能量衡算,平衡关系,传递速率及经济核算这五大关系,强...  相似文献   
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