深度学习框架下数控机床运动误差溯因方法

为了快速准确地识别数控机床误差因素,提出了一种基于深度学习框架的运动误差智能溯因方法。首先,建立数控机床圆运动误差轨迹基准圆模型,生成理论样本解决深度学习大数据训练问题;然后,基于深度学习目标检测框架,提出数控机床运动误差溯因模型,构建深度卷积网络层自动提取圆运动轨迹特征,改进候选区域生成机制实现轨迹判别及区域生成;最后,模型的区域识别层准确识别误差轨迹类型,通过圆运动轨迹与误差源的映射关系实现对运动误差快速准确智能溯因。实验表明,本文方法可行且适应性好,识别溯源准确,正确率超过96%。     

基于序列深度学习的数控机床热误差建模与预测方法

为提高数控机床热误差预测的准确性和适应性，提出一种基于序列深度学习网络的数控机床热误差建模和预测方法。提出一种基于LSTM的序列深度学习预测网络，构建包含历史序列数据的动态数据矩阵为模型输入；通过截断式训练方法降低深度预测网络中每项参数更新的复杂度，利用序列深度学习网络自动提取温度时间序列的时空特征，准确表征温度序列信号与热误差之间复杂的映射关系，采用Softmax输出层对热误差进行准确预测。实验结果表明：该方法解决了传统浅层方法因未考虑历史序列数据对当前输出的影响而存在的预测精度不高、鲁棒性差等问题，将热误差预测的均方根误差降低到2.5 μm以内，优于传统的SVM和BP等浅层神经网络预测方法，为数控机床热误差补偿提供了参考。     

基于VERICUT的虚拟龙门加工中心建模和仿真关键技术研究

为减少零部件试切,检验数控工艺合理性,构建了虚拟龙门加工中心。研究了龙门加工中心运动,阐述了侧面铣头运动由旋转中心和换刀点控制,提出了虚拟机床侧面铣削运动构建方法,可实现各角度侧面铣。搭建了虚拟加工环境,通过零件仿真加工,完成了零件顶面及4个侧面的铣削加工,验证了数控代码的正确性,检验了数控工艺合理性,减少了零件试切,缩短了开发周期,仿真结果表明虚拟龙门加工中心的正确性。     

RNMS环境下基于ASP的产品开发服务系统

在区域性网络化制造系统(RNMS)环境支持下，结合中小企业产品开发资源相对缺乏的现状，提出了一种服务于产品开发的模式-RNMS环境下基于ASP的产品开发服务。建立了该种模式下的产品开发服务系统，提出了系统的运行模式，并对该系统功能组成，及基于J2EE的四层体系结构进行了论述。最后分析了该系统的特点。     

轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真

针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆解。将在Solid Works软件中建立的焊接机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学分析。仿真结果表明:机器人在狭窄空间启动时,由滑动、转动关节运动引起的焊枪末端空间位移变化小,速度、加速度曲线变化平缓,无任何突变,证明了该虚拟样机设计的有效性,满足基坑内的焊接工作要求。     

基于OpenCV的磁瓦表面缺陷视觉提取方法研究

针对磁瓦在加工过程中所产生的表面缺陷,提出了一种基于OpenCV的磁瓦表面缺陷机器视觉检测方法.通过计算图像的熵值初步判定磁瓦表面纹理是否均匀,进而对判定有缺陷的图像计算相应的灰度阈值,然后使用所得阈值对图像进行二值化处理,最后使用OpenCV勾勒出缺陷轮廓.实验表明该方法可以准确地在图像中提取出缺陷.     

基于混沌电路的高精度重量测量系统设计

提出一种基于参数敏感性的混沌测量电路,应用于重量测量系统.其特点是直接将重量映射为二进制代码,从而避开了放大器和A/D转换器等中间环节对重量测量精度的制约和影响,大大提高了重量测量系统的精度和分辨率.分析了混沌重量测量原理,研究了相应的混沌电路实现方法,设计了以DSP作为控制器的混沌重量测量系统.理论计算和实验数据都表明,该重量测量系统精度高,方法可行.     

磁瓦表面缺陷机器视觉检测与识别方法

针对磁瓦生产过程中表面缺陷检测的重要性和人工检测的弊端,研究基于机器视觉的磁瓦表面缺陷自动检测与识别方法.为解决磁瓦表面缺陷种类多、对比度低、图像中存在磨痕纹理背景和整体亮度不均匀等难点,定义扫描线梯度,其标准差与扫描线灰度标准差构成特征向量,提出基于两类支持向量机的图像分割方法来判别和提取缺陷;并提出一种改进的多类支持向量机方法,对缺陷进行分类识别,解决了多类支持向量机存在不可分区域的问题,提高了分类器的准确性和有效性.实验结果表明,该方法能准确快速地提检测磁瓦表面各区域的各类缺陷,检出率可达到96％以上,识别率超过91％.     

UPMC型三坐标测量机维修实例

三坐标测量机被广泛应用于机械制造、仪器制造、电子工业、汽车制造和航空工业,用以测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、形位公差以及各种形状的轮廓,在机加生产单位使用频率尤为高.     

基于模糊自适应PID的注塑机温度控制系统

温度的准确控制是保证注塑产品质量的重要因素。针对传统注塑机温控系统超调量大、调节时间长等缺点，提出了基于模糊自适应PID的注塑机温控系统，阐述了模糊PID控制器的设计方法及该温控系统的软硬件实现方法。该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制，大大提高了塑料产品的质量，取代了传统的开关控制和PID控制方式。