基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统

针对无轴承异步电机高速运行需要和转速在线估计问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率模型参考自适应控制系统的无速度传感器矢量控制方法。经过数学推导,建立了转速与转矩绕组无功功率的关系式,消除了积分环节和定子电阻的影响,实现对转子转速的在线独立观测。应用此策略构建了无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统。仿真研究结果表明,该控制策略能实现无轴承异步电机在大负载扰动下的稳定悬浮运行,转子估计转速与实际转速的稳态误差小,控制精度高,验证了所提方案的有效性。     

基于变结构控制的二阶自抗扰控制

结合变结构控制器抗扰性能强，调节速度快和结构简单的特点，提出一种基于变结构控制器的二阶自抗扰控制器。首先，设计了系统的相轨迹和一种变结构控制律，使得系统具有更强抗扰能力和更快的调节速度。在带宽近似不变的情况下，可以通过调节参数改变系统的抗扰性和调节时间。证明了系统的稳定性，研究了变结构控制器的参数选取问题，考虑扩张状态观测器的观测误差，分析了参数选取对系统抗扰性的影响。最后，采用仿真实验测试了控制器的性能，实验结果表明，相比基于PD控制的标准自抗扰控制控制器，该控制器在调节时间、抗扰性及参数整定上均更优。