下行多用户MIMO系统中低复杂度块对角化预编码算法

为在保证误码性能的情况下降低块对角化预编码算法计算复杂度,提出一种基于矩阵伪逆与LDL“分解的多用户多输人多输出（MIMO）系统块对角化（BD）预编码改进算法LDLHBD（QR）。算法通过全局信道矩阵伪逆与块QR分解进行零空间计算,避免复杂的矩阵奇异值分解（SVD）,快速实现信道块对角化。并采用能提供均匀子信道增益的LDL“方式对等效信道进行优化分解,实现预编码矩阵设计。仿真结果表明该算法计算复杂度明显降低,并获得了与传统块对角化算法相近的误码率性能。     

基于电磁检测方法的智能寻迹车设计

利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机,以模型汽车作为平台,通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测,设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统。在设计中,通过对道路中心导线磁场对传感器的作用建立模型,采用逐次逼近的方法实现智能车转弯控制,降低对模型精确度的要求,更好的满足智能车的容错能力。