三坐标测量机几何误差的建模及测量

误差补偿是提高三坐标测量机整体精度的高效且经济的手段,为通过该途径实现三坐标测量机精度的提升,进行了其前行基础步骤的研究——误差源分析、误差建模及误差测量。由此,找出了对三坐标测量机精度影响重大的21项几何误差;根据误差特性,建立了对应的误差矩阵,同时介绍了测量方法和测量原理,并用实验证实了该方法的可行性,为后续的误差补偿方法来提升三坐标测量机精度奠定了基础。     

基于NSGA-II 算法的水下机器人水平面运动参数辨识

水下机器人水动力系数的获得是分析其运动及设计控制器的基础。由于水下机器人水平面具有运动强耦合、非线性的特点,采用简单遗传算法来辨识水动力系数时无法使得多个目标函数同时达到最优,所以采用带精英策略非支配排序遗传算法(NSGA-II)来对水平面运动模型进行辨识。利用辨识得到的系数反求水下机器人水平面速度,仿真速度与实测速度曲线吻合较好,表明NSGA-II辨识得到的水动力系数是有效的。     

数控装备误差补偿关键技术研究

制造业虚拟工厂模式可以降本增效、优化服务质量, 是应对全球化激烈竞争的不二选择。在该模式下, 为不断提升产品质量, 主要研究与之生产过程相关的数控装备精度提升关键技术即误差补偿关键技术, 具体包括误差源 分析、误差建模、误差测量及误差数据处理。由此, 以五轴机床为数控装备的代表, 找出了影响其精度的45 项几何误差; 并通过误差建模, 构建了这45 项误差与五轴机床系统总误差的关系; 其次, 根据五轴机床误差特性, 构建了测 量系统, 并证实了该系统的有效性; 最后, 针对测量数据, 展开误差处理分析, 解决了非测量节点数据问题, 同时大幅降低了数据量信息, 为快速有效地进行误差补偿奠定了数据基础。     

“工程经济学” 教学改革的思考

“工程经济学” 是一门综合性课程, 根据该课程的特点以及在教学中存在的问题, 从前期准备、学生积极性、 教学方法、作业设计和评价系统等5 个角度进行了教学改革研究, 旨在提高该课程的教学效果。     

超声波电动机的结构优化方法

超声波电动机是近年来工业界和科技界的研究热点,设计和制作高性能超声波电动机的必要手段之一是超声波电动机的结构优化。主要介绍了超声波电动机结构优化的发展状况,着重讨论了其优化目标、优化方法和求解环境;最后分析了现行优化方法的不足之处及未来发展方向。