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1.
针对机器人在未知环境下导航和捕获目标问题,设计了一种基于SLAM技术的探索机器人,并提出一种融合机器视觉与SLAM算法的导航方法。机器人由主控模块、底层驱动模块、摄像头、激光雷达和机械臂构成。通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的机器人上进行实验。实验结果表明,通过上述方法能够构建可靠有效的地图并规划出合理的移动路线,完成目标物体的定位和捕获。 相似文献
2.
3.
本文以靖安某中学生活废水处理工程为例。针对该学校生活污水水量、水质特点及排放特征,选定以生物接触氧化法为主的工艺流程作为污水处理的有效方法;确定了各处理建(构)筑物的尺寸并通过技术经济分析验证了该工艺的可行性。 相似文献
4.
5.
通过对拉杆的缝焊技术特点和工艺规范参数分析,确定了材质为40Z、厚度为1.2mm拉杆的焊接工艺方案,实现了拉杆生产的高效节能,同时为生产同类产品的开发设计提供了宝贵的经验。 相似文献
6.
7.
QPQ技术在枪械上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
QPQ复合处理技术是一种新的金属盐浴表面改性强化技术,可以大幅度提高金属表面的耐磨性和抗蚀性,而工件几乎不变形,处理过程无公害.文章介绍了QPQ技术在枪械上的应用.QPQ处理后枪机心部硬度降低,寿命试验时会因此被打塌;而发射机架由于壁厚较薄,在氮化时会被"完全硬化",导致材料脆断.经过多次试验我们解决了上述2个问题.该技术已成功地应用于CF98外贸手枪上. 相似文献
8.
针对口罩阻挡新冠病毒的检测方法问题,在讨论病毒特征、口罩作用基础上,对目前国内普遍采用的细菌过滤效率(BFE)和非油性颗粒过滤效率(PFE)检测方法进行了对比研究.结果表明,颗粒过滤效率与细菌过滤效率没有相关性,用颗粒过滤效率替代细菌过滤效率的风险较大. 相似文献
9.
提出基于Rough集理论的用于研究工艺变量对RTM产品质量影响的一个方法程式,然后通过一个示例表明这一程式的可行性。 相似文献
10.
研究了一种刚性和柔性胺混合型固化剂(芳香胺DETD和聚醚胺D-400)固化环氧树脂浇铸体的力学性能、材料断裂表面的微观形貌和玻璃化转变温度等性能。结果表明:当D-400加入量占固化剂总量的40%时,其室温拉伸强度呈现最大值,为82.52 MPa,弹性模量为2.30 GPa,与未加D-400的体系相比分别提高了6.3%和14.4%,其低温冲击强度提高了14%。对冲击断面形貌进行扫描电子显微分析表明:D-400的加入致使断口形貌变得粗糙,抗开裂能力得到提高。热分析实验结果显示,体系的玻璃化转变温度随着D-400含量的增加而降低。此外,还探讨了环氧树脂体系低温增韧机制。 相似文献