SJ800型金刚石绳锯机

我国是世界石材生产大国，其总产量居世界第二位。但我国的石材生产品质低、资源利用率低，在世界石材生产市场尚未达到应有的地位。石材矿山的开采，主要采用火焰切割解体、风钻解体、炮崩解体及金刚石绳锯切割解体等方法。其中炮崩解体的工艺最为落后，其石材资源利用率仅为：30％左右；而金刚石绳锯切割代表了世界石材矿山开采的发展方向，采用金刚石绳锯进行矿山石材开采，其石材资源的利用率可达80％左右。     

地下构筑物--钢筋混凝土水池的施工

介绍了钢筋混凝土水池的施工要点，结合工程实例，就其施工方案及方法进行了论述，提出了具体的质量要求和安全控制措施，取得了良好的社会效益和经济效益。     

国产冲击夯的改进措施

对国产振动冲击夯的生产现状进行简述;提出了一些提高产品使用寿命及降低产品生产成本的措施,并结合产品的结构进行了具体说明;最后对振动冲击夯的发展提出了相关建议.     

引入全方位审计理念规范项目施工管理

针对建筑施工企业实行项目法施工后面临的问题，提出了“全方位审计”的理念，阐述了如何建立独立的工程项目审计机构及其工作宗旨，达到了规范项目施工管理的目的。     

建筑企业国有体制下项目管理的复制

山西三建根据多年的管理实践经验和新形势下项目迅速扩大的特点对企业发展愿景进行了规划,并适时提出了与山西三建相匹配的管理方案和管理措施。山西三建管理创新的基本思路是"项目活、则公司活;项目赢、则公司赢;项目发展、则公司发展"。管理创新的理念是在企业整体改制外部条件不成熟的前提下把竞争机制引入到公司内部,把股份制管理模     

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。     

自动机械中槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计

以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良.建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真.该系统为槽轮-凸轮组合机构的数字化设计、加工提供...     

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。     

基于AutoCAD的集中驱动凸轮-连杆组合机构设计与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求的情况,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法,建立了相应的数学模型.基于AutoCAD VBA开发技术,实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制.     

具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究

利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程中可能出现的误差情况,提出了设计双重被动柔顺机械手结构的准则,并对机械手的关键部件——柔顺环——的设计过程进行了介绍。其次,为了研究该机械手在工作中的响应情况,构建了机械手的3维模型,并导入ADAMS软件中进行仿真分析,获得了装配过程中工件的应力及柔顺环的受力及形变。仿真结果表明,当薄壁易碎件与待装配凸模之间存在位姿偏差时,所设计的机械手结构可以通过自适应形变调整其抓取工件时的位姿,并顺利完成装配。最后,设计制作了相应的机械手实验样机进行实际装配实验,证明了研究结果的正确性。