计算机视觉原理分析及其应用

介绍了计算机视觉的原理,分析解释了实现原理的步骤以及发展现状,并且举例说明了计算机视觉的应用,解决了在人脸检测和识别、机器人目标定位、导航等领域的应用问题,并简单论述了计算机视觉技术的发展方向.     

基于CATIA的三维钢结构快速建模技术

研究了三维钢结构快速建模技术,提出了基于CATIAV5的三维钢架结构快速设计系统。指出该系统从根本上弥补了AutCAD软件在建筑工程领域中应用时存在三维造型能力的不足,且具有较大的工程实际应用价值与市场前景。     

基于深度学习的立体影像视差估计方法综述

三维重建技术常用于自动驾驶、机器人、无人机和增强现实等领域。视差估计是三维重建的关键步骤,随着数据集的增加、硬件和网络模型的发展,深度学习视差估计模型被广泛使用并取得良好效果。然而,这些方法常用室外场景的物体,很少使用在室内场景的数据集中。回顾了双目视差估计的深度学习方法,选用5种深度学习网络：PSMNet(pyramid stereo matching network)、GA-Net(guided aggregation network)、LEAStereo(hierarchical neural architecture search for deep stereo matching)、DeepPruner(learning efficient stereo matching via differentiable patchmatch)、BGNet(bilateral grid learning for stereo matching networks),将其运用在一套真实世界的街景数据集（KITTI2015）和两套室内场景数据集（Middlebury2014、Instereo2K...     

基于红外热图像的光伏组件热斑深度学习检测方法

热斑效应是造成光伏板严重破坏的主要原因之一,为了快速、及时的检测出热斑并及时维护解决。该文提出一种基于改进YOLOv4-tiny的热斑检测方法。首先,针对热斑红外图像稀少且原始模型中mosaic数据增强不稳定的问题,提出采用伽马变换的方式对热斑数据集进行有效扩充;其次,为了使得模型更关注热斑红外图像中重要的特征,抑制不必要的特征,在网络结构中添加了注意力模块(convolutional block attention module,CBAM);最后,针对原始模型感受野较弱,提取信息不充分的缺点,将模型中的特征金字塔结构融合了路径聚合网络(pathaggregation network,PANet)的思想,且在结构中加入少量卷积核为1×1的卷积层,减少了参数量。实验结果表明本文提出的改进YOLOv4-tiny模型AP50达到98.42%,相较于原始模型提升了3.63%,且检测速率在图形处理器(graphic processing unit,GPU)为GTX1070Ti的设备上达到50.06FPS,具有优秀的检测精确率并兼具良好实时性,基本接近实际应用需求。     

基于改进匹配代价和均值分割的最小生成树立体匹配算法

尽管传统的立体匹配模型在精度和鲁棒性方面都表现出了良好的性能,但在弱纹理和深度不连续区域的视差精度问题依然存在。针对上述问题,提出了一种基于改进匹配代价和均值分割的最小生成树立体匹配算法。首先,在匹配代价计算阶段,通过Census变换进行初始匹配代价计算,利用Sobel算子对输入图像进行边缘信息提取,将提取后的图像边缘信息与Census变换后的匹配代价值进行融合,并将其与基于图像亮度信息的代价值进行非线性融合,以提高匹配代价的精度;然后,使用最小生成树代价聚合模型进行聚合操作并利用赢者通吃策略估计图像的初始视差;最后,在视差优化阶段,采用MeanShift算法对图像进行分割,结合图像的轮廓信息对误匹配点进行修正,进一步提高在弱纹理及边缘区域的视差精度。实验结果表明,与一些传统算法相比,所提算法具有更高的视差精度,且视差图的边缘、纹理较其他算法更为平滑,具有更强的鲁棒性。     

氮掺杂碳纤维催化剂在二氧化碳电解处理中的研究进展

作为新型催化剂的代表,氮掺杂碳纤维催化剂由于拥有良好的吸附性能、催化活性而被广泛应用于二氧化碳电解处理等领域。综述了目前氮掺杂碳纤维催化剂的研究进展,重点阐述了此种催化剂的合成原理、常用制备方法以及亟待解决的问题,并对其进一步研究和应用进行了展望。     

摄像机标定方法的比较分析

简要介绍了摄像机的标定原理。分析和比较了传统摄像机标定方法、基于主动视觉的标定方法和自标定方法的优缺点及其应用场合,以期为摄像机标定方法的进一步研究提供参考。     

铜纳米团簇的制备及其荧光性能研究进展

金属纳米团簇具有独特的原子几何结构和分立的电子能级,在光、电、磁、催化和生物等领域中应用广泛。与金、银、铂纳米团簇相比,铜纳米团簇(Cu NCs)因具有低成本、低毒性、良好的生物相容性和独特的光学性质而备受关注,广泛应用于生物医学、环境检测等多个领域,并表现出了良好的荧光性能,是传统荧光材料如有机染料及半导体量子点的有效替代物。归纳了Cu NCs近几年在国内外的研究进展,对Cu NCs的合成方法及荧光性质进行了系统阐述。之后系统性介绍了Cu NCs在生物检测领域与环境检测领域的应用,并在最后分析了Cu NCs的研究及其在相关领域应用存在的主要问题及机遇。     

电泳沉积法制备YSZ涂层的研究进展

电泳沉积(electrophoresis deposition, EPD)方法具有沉积效率高、成本低等优点,发展和应用前景广阔。首先,介绍了电泳沉积方法与电镀方法的区别。然后,综述了基于EPD技术制备YSZ陶瓷涂层的发展现状。重点介绍了EPD技术在固体燃料电池、热障涂层和生物陶瓷3个领域的YSZ涂层制备工艺研究进展。最后,展望了EPD制备YSZ涂层的发展趋势,对提升YSZ涂层性能具有实际意义。     

风电机组叶片损伤检测技术研究与进展EI北大核心CSCD

叶片是风电机组的关键组件,其性能优劣将影响整个系统。风力发电机工作环境复杂,叶片很容易受到损伤,未被及时发现的表面损伤如裂纹等扩展可能会导致对结构造成不可逆损坏,甚至会导致塔架的损坏。因此,叶片的损伤检测对于保障风电机组安全高效工作与降低运维成本有着重要意义。文中全面介绍风力发电机叶片损伤原因和损伤类型,对现有叶片检测技术进行分析简述,探讨现有方法的优缺点和研究热点,在此基础上,介绍配有多种传感器的机器人复合检测技术及检测技术中常用的数据分析算法。同时,给出各种检测方法在风力发电机组叶片损伤检测工程应用的建议。最后,指出风电机组叶片损伤检测技术的未来发展趋势。