地下矿用车辆无人驾驶目标路径规划方法研究

针对井下巷道复杂多变的路面条件,将地下矿用车辆无人驾驶目标路径划分为主目标路径和局部避障目标路径,在主目标路径规划时不必考虑局部避障问题,在主目标路径规划完成后,再进行局部避障目标路径规划。建立车辆轨迹跟踪偏差控制模型及动力转向控制模型,通过对模型的仿真计算,可对地下矿用车辆无人驾驶目标路径进行规划及优化。该目标路径规划方法具有简单方便和灵活可靠的优点。     

聚氨酯/相变蜡蓄热调温功能整理剂的制备及其在棉织物上的应用

针对传统相变微胶囊后整理法制备蓄热调温纺织品时存在制备工序繁杂、效率低等难点,开发了一种简便快捷的后整理法。选用相变蜡、聚氧乙烯辛基苯酚醚-10(OP-10)乳化剂和水性聚氨酯为主要组分,经高剪切乳化制备蓄热调温功能整理剂,利用浸轧—焙烘方式对棉织物进行整理。优化乳化剂用量、相变蜡与聚氨酯配比及焙烘温度,并测定整理后棉织物及背心的蓄热调温性能。结果表明:当OP-10质量分数为5%,相变蜡与聚氨酯的质量比为1.5∶1,焙烘温度150 ℃时,整理剂在纤维表面原位成膜形成包裹纤维的蓄热调温薄膜,从而赋予棉织物蓄热调温功能;整理后棉织物具备蓄热调温功能,由其所制作的背心具有显著的蓄热调温功能。     

矿山深部开采岩体稳定性监测技术研究

针对矿山深部开采过程中易发生地压动力灾害的问题，基于微震监测技术，结合矿山实际特点建立岩体稳定性监测系统。优化台网设计，通过定点爆破的方法进行波速校正，最终建立了定位误差在10m,灵敏度在-2.2的监测台网。对监测数据进行波形拾取，分析微震事件时空演化特征，圈定潜在危险区域，并对潜在危险区域围岩变形损伤进行分析。最终总结出微震事件大幅度上升且处于较高水平、空间分布高度集聚、能量指数突然下降而累计视体积迅速上升的动力灾害预警前兆。研究结果可为深部开采岩体稳定性监测提供参考。     

地下工程空气质量监测及通风控制系统设计研究

为了解决了地下工程的空气质量监测的问题,结合地下工程的通风控制,设计研究了一种基于智能化及组态软件的空气质量监测监控系统。现场试验表明,地下工程空气质量监测监控系统具有监测精度高,功能齐全,自动化程度高等特点,满足国家能源局发布《水电工程劳动安全与工业卫生设计规范》。     

胭脂果多糖提取工艺优化及其抗氧化活性分析

为了考察超声辅助水提法对胭脂果多糖得率的影响,本研究应用单因素实验对超声功率、超声时间、提取温度和液料比展开了研究。在此基础上,采用响应面法优化了工艺参数,并分析了胭脂果粗多糖的体外抗氧化活性。结果表明,当胭脂果多糖最佳提取工艺为超声时间6 min、超声功率97 W、提取温度86℃、提取时间150 min和液料比40 mL/g时,粗多糖得率可达12.55%±0.31%,仅低于预测值0.23%,而且其中多糖含量达到了(413.75±0.41)mg/g,说明该模型能较好地预测实际得率。胭脂果多糖对DPPH·和·OH以及总还原能力与质量浓度呈量效关系,对DPPH·和·OH的IC₅₀分别为0.0203、1.44 mg/mL。因此,响应面法优化超声辅助水提法提取胭脂果多糖工艺方便可行,得到的多糖有较好的体外抗氧化活性,可为进一步的合理开发利用提供理论依据。     

电缆终端绝缘击穿原因及对策探析

介绍可导致电缆终端绝缘击穿故障的诱因,并通过举例,针对具体原因提出对策,以降低电缆终端绝缘故障率。     

某矿山地压监测系统建设及预警技术研究

某矿山构造应力较大且岩体硬度较大,发生岩爆风险可能性较高。基于微震监测技术,建设了符合矿山实际特点的地压监测系统,经过台网优化,监测系统定位误差在10 m左右,灵敏度在-2.6左右。分析了微震事件空间分布,划定采场西侧为潜在危险区域。并分析危险区域内微震事件b值动态演化特征,得出b值可做为岩爆预警参量,b值迅速下降可作为岩爆前兆信息,成功预测岩爆发生,可为类似矿山安全生产管理提供一定的借鉴意义。     

创新式三工位钢丝圈包布机的研究与设计

截止目前,在市面上常见的对轮胎用钢丝圈进行包布缠绕的设备一般都是采用一台包布机对应一个钢丝圈进行包布缠绕,当需要同时进行多个钢丝圈缠绕时则需要多台包布机,且由于单个包布机之间需要保留一定的安全距离,使得整体所需的工厂占地面积较大;此外,通常情况下是一个操作员操作一台包布机,如果需要多台包布机同时工作则需要多个操作员进行操作,这样会导致生产人力成本上升,且人工操作生产效率较低。     

HPC—11型混凝土喷射车的研制

混凝土喷射支护由于具有快速、及时、方便、低成本的优点，在地下矿山和隧道工程中得到了广泛应用。ＨＰＣ－１１型混凝土喷射车是集机电液为一体的新型混凝土喷射设备，该设备采用多种先进技术，具有自动变速行驶、湿式喷射、有线遥控操纵等特点。实际应用表明：该机具有喷射能力大、工作效率高、操作简单方便、粉尘小、回弹率低等优点，受到施工人员的欢迎。