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1.
针对双侧独立电驱动履带车辆行驶动力学耦合和跟踪优化的控制问题,提出一种解耦和预测控制方法。在车辆仿射非线性模型基础上,通过反馈线性化消除系统动力学耦合因素,实现纵向车速和横摆角速度的解耦控制;对解耦后的速度和横摆角速度子系统分别设计自适应广义预测控制算法,采用递推最小二乘法辨识受控自回归积分滑动平均模型的参数以修正控制律,并结合电机输出能力对系统控制量和输出量进行约束,实现目标速度和横摆角速度的跟踪优化;依托某型电驱动履带样车开展实车试验。结果表明,所设计的算法能够快速准确跟踪目标速度和横摆角速度,控制量输出平滑,抗扰性能强,可实现车辆多种工况下的稳定行驶。  相似文献   
2.
通用带式输送机输送干散粉状物料易扬尘是行业通病,解决难度大。本文从实用性出发,通过设备布置、部件改进、除尘工艺等多方面的研究,提出了通用带式输送机在粉料中转站的无尘输送解决方案,进一步提出了通用带式输送机仍然不失为一种最经济、可靠、耐用、环保的输送机械,特别适合于干散粉状物料码头使用的结论。  相似文献   
3.
宋家沟为一条活跃的泥石流沟,该沟历史上曾爆发过较大规模泥石流灾害,对沟口新建川藏铁路升航大桥构成潜在威胁。通过区域资料收集、遥感解译技术、野外地质调查、室内实验分析与参数计算等综合手段,在研究泥石流的发育特征及形成条件的基础上,评价其危险性,针对泥石流对铁路工程的影响,给出防治建议。研究结果表明:宋家沟流域内泥石流的松散固体物质来源的类型主要包括坡面及冲沟物源、崩塌物源、工程弃渣物源和沟道物源;宋家沟泥石流活动处于发展期,泥石流的危险度属于中度危险,与实际调查结果一致。研究成果可为新建川藏铁路类似工程的防灾减灾提供借鉴。  相似文献   
4.
李敏裕  马晓军  闫之峰  袁东 《电源技术》2015,(2):389-391,427
对一种推挽全桥双向直流变换器的工作模态进行了理论分析和仿真研究,验证了这种功率变换器的可逆性以及电压变换计算公式,进一步分析了缓冲电路参数对于缓冲效果和变换器损耗的影响。  相似文献   
5.
张杰  袁东  张朋  魏曙光 《兵工学报》2020,41(8):1688-1696
针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机目标转矩进行前馈补偿;采用转向半径的偏差及变化率作为模糊控制输入,对目标转矩差进行反馈修正。通过实时仿真系统dSPACE平台构建车辆的硬件在环实时仿真平台,对控制策略的实时性和可行性进行了验证。结果表明,模糊前馈-反馈控制在车辆不同速度和不同转向半径工况下均能有效缩短转向动态响应时间,同时转向轨迹的抗扰性能得到了提高,实现了车辆快速稳定转向。  相似文献   
6.
简述了环境工程专业认证的发展历程,针对目前环境工程专业课程体系设置的现状,对存在的一些问题进行了分析,根据专业认证标准要求,对本校环境工程核心课程体系的设置,进行了初步探索和实践。按新的课程体系开展教学活动,可望使学生综合素质和能力达到专业认证通用标准和环境工程专业补充标准的规定,对于实现国际互认具有重要意义。  相似文献   
7.
陆战平台综合电力系统及其关键技术研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
马晓军  袁东  项宇  魏曙光 《兵工学报》2017,38(2):396-406
针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量"和"电能质量"为纽带,系统分析了能量源匹配计算、功率变换装置设计、能量分配与优化控制以及电能质量分析与管理等关键技术。研制了系统样机并应用于工程实践,为加快推进陆战平台全电化技术发展提供能源支撑与技术借鉴。  相似文献   
8.
利用紫外可见分光光度法测定了不同储存条件及不同储存时间下,烹饪蔬菜中亚硝酸盐含量的变化。以清炒油菜为例,常温隔夜放置的烹饪蔬菜中亚硝酸盐含量非常高,超过国家食品安全标准的规定(5 mg/kg),不可食用。4℃相比于常温更有利于绿叶蔬菜的保存,但是保存时间过久,会降低其所含有的营养物质,建议对于烹调的食物还是尽早食用更为恰当。对于未吃完的烹饪蔬菜,一定要放入冰箱内保存;自带午餐时也尽量不要选用绿叶蔬菜。  相似文献   
9.
沧海横流,方显英雄本色。从1998年抗洪抢险,到2003年抗击非典,再到2008年抗震救灾,一次次的伟大斗争雄辩地证明了:中国共产党是中国人民和中华民族的主心骨。一周来,祖国西南边陲小城——锡都·个旧,迎来了久违的好天气,微风吹去了多日的雾霾,阳光透着薄薄的云纱洒满大地。当看到清晨的朝阳所散发出的红色光芒,感到了无比的美好和生机,似乎看到了我们可以战胜疫情的无穷力量。回想今年的春节,似乎来的不太寻常,新型冠状病毒性肺炎的袭来,让闭门居家成了"礼尚往来"。  相似文献   
10.
文章以铜镍模拟电镀废水为研究对象,采用硫化钡法对其进行处理,以单因素实验方法考察了各个因素的影响,结果表明处理后铜离子的去除率达到了99.88%,同时镍离子的损失率仅为6.77%,因此该方法有利于资源的合理利用。  相似文献   
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