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反向式行星滚柱丝杠是一种承载能力强,精度高、寿命长的直线传动机构。目前国内外对该机构的研究较少且不能综合分析不同承载条件下各结构参数对载荷分布及疲劳寿命的影响。因此,作者建立了其载荷分布、轴向变形和寿命的计算模型。在柱面坐标系中分别建立丝杠、滚柱和螺母的曲面方程;利用曲面啮合理论求出IPRS一个节距内滚柱分别与丝杠和螺母的啮合点;依据曲面方程和啮合点位置,利用赫兹接触理论建立啮合面接触变形的精确计算方式。根据赫兹变形、组件轴向变形及螺牙变形的几何关系建立载荷分布计算模型,并依据该模型得出特定参数下IPRS承载端的轴向变变形;依据求出的载荷分布、基于Lundberg-Palmgren方程建立寿命评估模型。将承载端轴向变形计算结果与实验数据对比,验证了该模型的准确性。针对关键参数于IPRS性能的影响进行分析,结果表明:载荷分布主要受螺牙数目、滚柱数目和螺旋角的影响,偏载率随着三者增加而增大;轴向刚度受滚柱数目、螺牙数目、螺旋角和螺母外径影响较大,其随滚柱数目和螺母外径的增大而增大,随螺牙数目和螺旋角的增大先增大后减小;接触疲劳寿命受滚柱数目、牙型半径、螺牙数目和接触角影响较大,其随着滚柱数目、牙型半径、螺牙数目的增大而增大,随着接触角的增大而减小。 相似文献
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基于大型回转工件的超声波在线自动检测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有大型回转工件超声检测效率低下,劳动强度大,依照个人经验评判缺陷等问题,研制出了超声波在线自动检测系统,主要完成对超声信号的采集和处理,数据的实时存储,信号的消噪处理,缺陷的在线分析与识别等.经过现场的实际应用表明,该系统操作方便,运行稳定、可靠,自动化程度高,大大提高了大型回转工件超声检测的质量和效率. 相似文献
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小波神经网络的数据压缩技术在超声自动探伤系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现对大型回转体零件内部缺陷的检测与识别,研制了超声波自动检测系统.系统主要完成超声信号的采集和处理、数据的实时存储、缺陷的在线分析与识别等功能.要实现缺陷的在线检测与识别,必然需要大量的原始数据,为了减少数据的存储量,通过小波神经网络提取相应的权重因子,构成小波基的尺度参数和与之对应的平移参数,实现缺陷有用信息的压缩;在缺陷数据重构中,利用上述特性参数并结合信号的特征值,对信号进行拟合.解决了缺陷检测现场大量数据的保存问题,为缺陷的进一步识别提供了基础. 相似文献
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适用于制造车间的可重用式智能贴片的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统车间控制的全局优化问题,研制了一种将代理技术和蓝牙技术相结合的智能贴片。该贴片附于设备或工件上即可将车间资源映射为各种代理,如工件代理、资源代理、控制代理等,而代理间的信息交互则采用全新的无线通信方式———蓝牙技术,以替代传统有线电缆。该贴片以蓝牙模块为核心,在相应软件功能模块和外围扩展电路的协调作用下,实现自学习、智能决策、数据通信等功能,并在车间中建立以微微网为基本单元的无线控制网络。经实验验证,该贴片在通信范围内能自动建立无线连接,且抗干扰性强、可靠性好,为实现车间智能控制以及建立车间级的无线控制网络提供了一种新的、低成本的有效手段。 相似文献
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基于实例的网络化可重构模块设计技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高模块知识的重用性和模块的可重构性,针对现有模块设计缺乏对模块设计知识充分重用的缺点,提出了面向网络化实例推理的可重构模块设计方法。依据实例推理的模块设计方法,提出了基于网络的模块设计实例检索机制。在检索中对模块采用统一数据结构进行实例描述,通过模糊粗糙集对模块特征属性进行动态约减和权重计算,通过相似度算法进行匹配找出合适的模块实例。以参数化模块实例为基础,通过对实例的重构获得所需模块。以包装企业为例,开发了基于实例推理的网络化模块设计系统,实现了基于实例推理的网络化可重构模块设计。 相似文献
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以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。 相似文献
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包装机企业产品链规划的可重构模块方案设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对包装机设计中如何充分实现知识的积累和重用的关键问题,提出对企业产品链中所有产品采用IDEF0方法和工艺对产品在使用中物料流动顺序和变化进行分析,划分产品的功能模块;计算模块的需求特征属性相似指数,根据相似指数将不同使用范围的功能模块分成通用模块、类模块和专用模块,使企业产品由通用模块、类模块和专用模块组成;在设计时,通过对参数化的通用模块和类模块调用和修改,重构后使新产品只对专用模块进行全过程设计,实现企业设计知识的积累和重用。该方法应用于企业卷筒纸包装机械产品设计,实现了对产品模块的可重构和企业设计知识的重用。 相似文献
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基于智能代理的机械制造系统的动态建模 总被引:1,自引:0,他引:1
结合现代制造系统的特点和人工智能领域中的代理(Agent)技术,提出了将智能代理应用于机械制造领域并建立机械制造系统的动态模型的构想,同时建立了4种基于智能代理的机械制造系统的动态模型,基于域代理的机械制造系统的动态模型,基于层叠式代理的机械制造系统的动态模型,基于临近关系的代理结构模型和基于总线的代理的网络结构模型等,此外阐述了系统中代理的主要功能和系统的运行机制,最后对这几种模型进行了比较。 相似文献
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