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1.
针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。  相似文献   
2.
郭宇航  谢贤平  牛宁宁  傅裕 《矿冶》2018,27(4):105-109
介绍了变频调速技术的原理,以及基于PID闭环控制的PLC自动控制在变频调速中的应用。闭环控制经过多年发展,使得现阶段的模糊自整定PID控制在变频调控方面有显著的优化。以此为核心,构建包括以无线传感器为主要成分的感知层、IPv6/Zigbee两种网络协议栈的网络层和应用层三个层面的矿井风机调速感知型物联网体系,提出了一种较为动态化的闭环控制仿真模拟,以期实现井下通风技术的节能高效化。  相似文献   
3.
针对热冲压成形用的超高强钢,采用了混合气体保护焊、氩弧焊和激光焊3种不同焊接方式对超高强钢钢板进行焊接,对淬火前后的焊接接头进行了拉伸、硬度和金相试验,发现超高强钢钢板焊接件在淬火前采用氩弧焊、混合气体保护焊均有较大的粘接强度,在母材处断裂,而激光焊焊接件在热影响区附近断裂;钢件经过淬火后,由于超高强钢母材强度极高,无论哪一种焊接方式断裂均发生在焊接接头附近,但其粘接强度不同。通过试验,对这种热冲压成形超高强钢的焊接有一定的指导意义。  相似文献   
4.
对用于发电机转子槽楔的CuNiBeZrRE合金进行了一系列的热处理强化工艺研究.结果表明:该合金经940℃×1 h固溶+40%的冷变形+490℃×3 h时效后,其硬度为248 HB,导电率为50%IACS,抗拉强度为860 MPa,屈服强度为720 MPa,伸长率为14%,软化温度为550℃;其力学件能和物理性能均能满足服役条件苛刻的汽轮发电机组转子槽楔的要求.  相似文献   
5.
为了研究Fe-Mn-Al-C低密度钢脱氧合金化夹杂物的生成及机理,采用Si、Mn、Al进行脱氧合金化,通过场发射扫描电子显微镜结合夹杂物自动分析系统对Fe-Mn-Al-C低密度钢样品中的夹杂物进行观察。结果显示,Fe-Mn-Al-C低密度钢中夹杂物主要分为6类,即单颗粒Al2O3夹杂物、单颗粒MnS夹杂物、单颗粒AlN夹杂物、Al2O3-MnS复合夹杂物、AlN-MnS复合夹杂物、Al2O3-AlN-MnS复合夹杂物。单颗粒的Al2O3、MnS、AlN夹杂物的数量相对较多,夹杂物尺寸以小于5μm为主。热力学计算发现Al2O3在脱氧合金化时生成,AlN在固相分数为0.844时开始析出,而MnS在完全凝固后的固相钢中开始析出。不同夹杂物间的二维晶格错配度计算结果显示,MnS(110)/Al2O3(001)、AlN(001)/Al<...  相似文献   
6.
随着5G移动通信系统的快速发展,5G基站和终端在实际外场环境下的吞吐量性能对用户体验至关重要。如何在室内精确建模和复现外场信道环境,成为学术界和产业界的研究热点。介绍了4G和5G的信道建模方法,并针对5G终端设备,阐述了目前实验室多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)空口(overthe-air,OTA)测试解决方案的优势,然后给出了具体的OTA信道建模原理描述以及吞吐量仿真结果,以期为相关工作提供参考。  相似文献   
7.
研究了880~960℃二次循环淬火,560~640℃ 20~40 min回火对R4s (22MnCrNiMo)级系泊链钢闪光焊缝区人工海水耐蚀性能的影响。结果表明,920℃2次淬火+600℃回火时,钢的焊缝腐蚀速率和腐蚀深度达到最低。确定出最佳淬火温度、回火温度和回火保温时间为920℃,600℃和30 min,腐蚀速度在30天时为0.030 g/(m2·h),60天时为0.032 g/(m2·h),90天时为0.43 g/(m2·h)  相似文献   
8.
9.
The combined effects of pre-deformation and pre-aging on the mechanical properties of AlCu-Mg alloy with Sc and Zr addition were investigated. It is revealed that the introduction of pre-deformation can enhance the peak-aging strength, as well as tensile and yield strength, effectively due to the formation of finer and more dispersive precipitation. Pre-aging process before pre-deformation can increase the elongation while maintaining higher strength with a discontinuous distribution of precipitates at grain boundary. The precipitates of bean-like Al3(Sc, Zr) particles further strengthen the alloy via pinning the dislocations which are formed during pre-deformation process and hindering the dislocation motion. Furthermore, pre-deformation and pre-aging accelerate the kinetics of precipitation due to preferential sites provided by the dislocation and the increase of GPB zones' size and distribution. The synergism of pre-deformation and pre-aging achieves a combination of better mechanical properties and shorter peak-aging time.  相似文献   
10.
为研究调质处理对R4s (22MnCrNiMo)级系泊链钢闪光焊焊缝区力学性能的影响,通过改变循环淬火温度(880~960 ℃),确定最优淬火温度;然后通过改变回火温度(560~640℃)和回火后保温时间(2040 min),研究回火温度和回火后保温时间对钢力学性能的影响。结果表明,经调质处理后,焊缝区断口虽仍呈现韧性断裂,但拥有较高的强度和较好的塑性,特别是在920 ℃ 30 min+920 ℃ 30 min淬火+600℃30 min处理后,焊缝区拥有较高的强度和最佳的塑性,强度达到1 071 MPa,延伸率高达17%,综合性能最优。  相似文献   
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