机载激光对埋地管道的自主定位

为实现用机载激光对埋地天然气管道泄漏进行遥感检测,提出了机载激光自主定位管道的定位测量方法,利用机载GPS和惯性姿态测量系统得到载机的位置和姿态,结合已知的埋地管道地理位置信息,采用解析几何中的点法式求出激光对管道的自主定位点;然后利用坐标转换求出激光束在载机坐标系中的方位角和俯仰角,通过机械机构驱动激光完成对管道的引...     

基于上下文的适应性产品数据管理模型及应用

针对复杂工程产品数据管理系统中模型缺乏运行时增量式动态定义与扩展及对过程知识支持较弱等问题,研究了复杂工程产品数据管理模型的构建,提出了基于上下文的适应性产品数据管理模型。给出了模型基本概念及其形式化定义,建立了以全局结构树为主线的数据组织方式,并给出了数据在不同上下文间的演化机制及中性信息的定义。讨论了模型到层次对象Petri网的过程映射,给出了模型集成框架。通过在某企业中的应用,验证了所提模型的有效性。     

基于综合灰关联序模型的残差门控循环神经网络位标器零部件选配

位标器漂移性能是决定精确制导武器跟踪能力与制导精度的关键因素之一,通过位标器零部件选配可改善位标器漂移性能。针对位标器零部件一次选配成功率低的问题,提出综合灰关联序（CGRO）模型并对影响位标器零部件选配的装配参数进行关联分析,得到了影响位标器零部件选配的关键装配参数;建立残差门控循环神经网络（RNGRU）模型,实现了位标器零部件的选配。以影响位标器漂移性能的陀螺转子与调漂螺钉装配为例,应用CGRO模型对陀螺转子的装配参数进行关联分析,得到了影响两者装配的关键装配参数;基于RNGRU模型实现了对调漂螺钉质量的回归预测。实验结果表明,所提方法能够实现位标器零部件的选配,其预测精度优于传统门控循环神经网络。     

Rolls-Royce发动机基线挖掘方法

采用基于核函数的多元非线性回归分析方法,对Rolls-Royce公司的发动机基线方程进行了求解,建立了标准化过程中的核函数和性能参数的偏差值模型.把厂家系统计算出的偏差值作为目标值,其他相关参数的测量值作为输入,采用高斯牛顿迭代法对该多元非线性方程组进行回归分析,能够迅速收敛,准确地求解出模型未知系数,经整理可得出准确的基线方程.通过比较自主基线求解的偏差值与厂家系统求解的偏差值可知,采用上述基线挖掘方法得到的基线方程模型精度能够满足实际应用的要求.     

航空发动机车间维修成本预测

为提高航空发动机车间维修成本的预测精度,对工时+材料合同模式下的车间维修成本构成进行了分析,将其重新划分为确定Ⅰ型成本、确定Ⅱ型成本、不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本.对不确定Ⅰ型成本和不确定Ⅱ型成本,分别建立了重要件报废概率模型和其他器材费和修理费的成本概率模型,采用粒子群优化算法对模型参数进行了求解.采用某航空公司的实际数据对所提方法进行了验证,开发了一套原型系统.通过在某大型航空公司中的试用,验证了原型系统的有效性.     

3RPS并联机构的运动学误差建模及其分析

为了提高XYZ-3RPS六轴卧式混联机床的运动学精度,建立了3RPS并联机构的运动学参数误差模型。首先对3RPS并联机构的几何误差源进行了分析。然后基于闭环矢量微分法建立了3RPS并联机构包含铰点位置误差、转动副轴线方向误差、驱动支链零位杆长误差等27项结构参数误差对末端位姿误差的映射模型。最后设计了仿真实验,利用ADAMS的虚拟样机技术,获取机构实际末端位姿误差。通过与误差模型的结果对比,验证了所分析的27项结构参数误差设定值在（0.1～0.2）mm的范围内,误差模型的位置误差求解精度大于0.01mm,姿态误差求解精度大于0.01°。进一步的数值验证表明,误差模型的精度会随着结构参数误差值的减小而显著提高,为3RPS等少自由度并联机构的误差建模和运动学标定提供理论依据。     

PDM中基于Web的文档管理系统研究及应用

针对现有产品数据管理系统的缺点和企业的实际需求,提出以Web和J2EE技术为集成框架,实现分布式PDM系统中文档管理功能,介绍了基于Web的PDM文档管理系统设计方法及其体系结构,以面向对象的思想,分析了利用J2EE中间件技术和Web的三层B／S计算模式实现文档管理的关键技术并给出具体的实现方法,最后给出了系统的一个实际应用案例,该项目的研究为企业通过Intemet技术实现数据共享、协同设计奠定了良好的理论基础。     

Experimental study of electron beam welded titanium alloy to chromium bronze joint with a vanadium sheet

Electron beam welding experiment of titanium alloy to chromium bronze with a vanadium filler metal was carried out. Microstructure of the joint was observed by optical microscopy and scanning electron microscopy. Tensile strength of the joint was evaluated. The fracture surface of the joint was also analyzed. The results showed that the addition of vanadium filler metal reduced the brittleness of joint by increasing the amount of vanadium-based solid solution in the weld. But the melting point of vanadium.filler metal was so high that large heat input was needed to completely melt the filler metal. Thus, a large amount of interfacial compounds were produced. The tensile strength of joint was 280 MPa with a brittle fracture mode.     

考虑腐蚀罐壁抗风稳定性的可靠性分析

为准确掌握在役储罐的抗风稳定性,满足油田储罐健康管理的需要,分析影响罐壁稳定性的各种因素,建立罐壁结构抗力的衰减模型;根据储罐的历年检测资料,利用灰色系统理论建立罐壁腐蚀深度随服役时间变化的模型;利用极值Ⅰ型分布对罐区的年最大风速进行极值统计,得到风载荷的统计模型;根据可靠性理论建立罐壁抗风稳定性的可靠性模型,分析储罐随服役时间的增长其抵抗风载荷的可靠性,并进行实例计算,结果表明,罐壁的腐蚀深度随服役时间的增长呈指数增长,其抗风稳定性的可靠度逐渐减小,罐服役19年后其抗风稳定性的可靠度迅速降低,服役24年后失去抵抗年最大风载荷的能力,此结果可为储罐的维护维修提供决策支持。