针对阀门黏滞特性的多阈值 Knocker 控制算法研究

为了研究阀门的黏滞特性引起的控制变量振荡问题，结合阀门运动特性建立了二叉树黏滞模型。通过在Knocker补偿器算法上引入Smith预估器抵消反馈的滞后影响，建立了樽海鞘群算法优化的多阈值Knocker补偿控制策略。实验结果显示，对比单阈值Knocker策略改进的Knocker补偿策略在减少控制阀振荡上有更好的效果，IAE和ISE指数比改进前分别减少了73.7%和80.7%，使控制的稳态误差保持低于1%的同时，大大减少了阀杆的动作次数。