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1.
2.
采用正交实验设计方法,研究了微波加热功率、时间及褐煤粒度、质量四因素对褐煤除湿率的影响情况;通过极差和方差分析,得出主要影响因素为微波功率,其次是加热时间,褐煤质量及粒度影响较小;在相同时间内微波功率越大,褐煤水分越高、质量越轻,除湿率越大。  相似文献   
3.
在 TG— 1 51加压热天平上 ,对常压和加压氢气气氛下 Ca SO4 的分解反应进行了研究 ,并采用 XRD技术对不同反应条件下的产物进行了分析测试 .结果表明 :在氢气还原气氛下升高温度和压力都导致 Ca SO4 还原分解速率加快 ,Ca SO4 分解产物主要是 Ga S;在 1 0 0 0℃时 Ca SO4和 Ca S之间可以发生固 -固反应生成 Ca O  相似文献   
4.
基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测   总被引:12,自引:0,他引:12  
针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间的约束关系,建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。基于此模型对一种典型六轴工业机器人运动轨迹的位置偏差和姿态偏差进行了测量。测量结果表明采用这种方法的测量系统结构相对简单,能够方便地进行工业机器人动态轨迹准确度的测量。  相似文献   
5.
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
机器人关节伺服系统的动态误差,是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因 素.本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立起机器人连杆坐 标系,在运动学分析的基础上,运用齐次坐标变换矩阵微分法,建立机器人各关节转角的偏 差值与末端运动轨迹精度之间的模型,并在此基础上,利用机器人与外部的串口通讯,对在 关节伺服系统影响下,沿各种空间位置运动时,机器人末端运动的轨迹精度进行了实际测量 .  相似文献   
6.
基于高阶π演算的构件演化行为研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
用形式化的方法分析软件演化过程中构件的行为已成为目前构件开发中的研究热点。为了满足构件演化过程中行为建模形式化的需要,建立了一种基于高阶π演算的构件演化行为分析方法。对构件演化行为进行分类,将顺序图表示的演化请求转换成高阶π演算进程表达式,通过高阶π演算的语法语义和等价理论等数学基础对演化行为进行推演,并检测演化中是否存在死锁问题。最后通过实例对该方法进行分析说明,从而验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
7.
8.
并联电容器装置在谐波环境中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文对并联电容器装置在谐波环境中的应用作了简要分析,指出在工程应用时必须要考虑系统、电容器补偿装置和谐波的相互作用,以避免谐波放大造成的设备运行故障,并通过实测数据对比给出了结论。利用等效电路图对谐波源位于供电系统电源侧或负荷侧的情况分别进行了推导计算,阐述了在谐波环境中并联电容器串联电抗器的必要性,对电抗率的选择提出了合理化建议。  相似文献   
9.
大口径管道对接环焊缝相控阵超声检测系统的研制   总被引:1,自引:1,他引:0  
相控阵超声检测技术在无损检测领域是一个新的技术手段。目前国外已经具有实用化的产品。对国内率先开发的PWA-1型全自动相控阵超声检测系统进行了详细介绍,并对该系统的进一步开发进行了展望。  相似文献   
10.
交流电网不对称故障工况下模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)存在相功率不均衡的问题,常规的基于直流环流注入的调控方法会引起桥臂电流不对称,导致各相电流应力不相等;而基于零序电压注入的方法可能导致系统过调制,危害系统安全稳定运行。针对传统相功率均衡控制策略的局限性,提出一种交流电网不对称故障下MMC自适应相功率均衡控制策略。首先,分析基于零序电压和直流环流注入的MMC相间功率调控原理,指出不同方法单独进行相间功率均衡的局限性。其次,研究零序电压注入方法的过调制边界,引入相功率分配系数,给出不同故障下相功率系数优化方法,提出基于零序电压和直流环流注入协调的MMC自适应相功率均衡控制策略。最后,通过仿真验证了机理分析与所提控制策略的正确性和有效性。  相似文献   
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