用复数向量法建立蟹爪机构运动学模型

蟹爪式工作机构属于铰链四杆机构，通常采用试验法或图解法设计，然后用解析不进行精确计算，本提出用复数向量法建立运动学模型，并附应用实例，该模型具有快速运算，易于进行计算机辅助设计的特点。     

掘进机横切割头运动规律和几何模型

在深入研究国外ＡＭ５０型掘进机切割头基础上，建立了横切割头运动模型和几何模型，为计算机辅助设计切割头提供了理论依据。     

次声监测系统设计和次声传感器相位校准技术研究

研究建立了次声监测节点和不同孔径的次声监测阵列,设计了消除风噪的花瓣式空间滤波器并实验验证了其降噪效果,建立了基于互联网数据库管理的次声实时监测系统,提出了基于改进STA/LTA算法的前兆次声信号提取方法和基于能量曲线与皮尔逊相关系数的前兆次声事件确认方法,使用改进的加权时延最小方差法对监测到的次声信号进行了声源定位,验证了定位的准确性;研究了次声传感器的相位校准技术,建立了试验样机,比较了试验结果和理论结果偏差,验证了次声相位校准的可行性。     

基于激光干涉测量的高频液体正弦压力校准

在武器装备研制与工程应用中会使用大量动态压力传感器进行评估与测试,为了提高测量精度和数据可靠性,针对动态压力传感器的幅值灵敏度在高频率正弦压力校准中的量值溯源问题,提出一种基于激光干涉技术测量液体介质折射率随压力改变的方法用于高频液体正弦压力校准装置。利用压电叠堆效应和管腔谐振原理,可以驱动液体介质产生频率高达30kHz的正弦压力信号,根据洛伦兹洛伦茨理论建立压力与液体光程的数学模型,利用激光干涉仪测量液体中光程改变,得到正弦压力幅值大小,使正弦压力幅值可以得到溯源。结合实际校准过程,对压力分布不均、温度变化、结构形变、振动等影响因素进行了理论研究与实验分析,并利用基于激光干涉测量的高频液体正弦压力校准装置开展对动态压力传感器幅值灵敏度校准不确定度的完整评估。结果表明：激光干涉法高频液体正弦压力校准装置的正弦压力幅值覆盖范围0.01MPa~1MPa,静态压力环境可以实现0~10MPa,在频率范围1kHz~30kHz下幅值灵敏度校准的扩展不确定度在7.6%以内。     

基于ANSYS的主轴箱优化设计

以数控加工中心主轴箱为研究对象,利用SolidWorks建立三维模型,并用ANSYS分析主轴箱在最恶劣工况下的受力情况。对主轴箱进行模态分析,提取了前四阶固有频率及振型图。根据静动态特性分析结果,结合主轴箱几个关键尺寸对结构静刚度和重量的影响,进行了优化。对优化后的主轴箱进行了静动态特性有限元分析,主轴箱重量减少了39.8 kg,变形和应力也得到了降低,前四阶固有频率大幅提高。优化后的主轴箱静动态特性都得到了显著提高。     

无铰轴向柱塞油泵连杆副的设计

<正> 无铰轴向柱塞泵是一个空间五杆机构,由主轴、连杆、柱塞、缸体和泵壳五个杆件组成。在油泵设计中,连杆副(包括柱塞和连杆)是无铰机构的关键,其送动和受力都比较复杂,它既是一对摩擦副,又是一对传动副。在实际使用中,油泵的失效往往发生于连杆的折断。为此,必须高度重视连杆副的设计。一、连杆副的运动分析在油泵的五杆机构中,连杆对活塞有摆动和自转,这是相对运动。同时连杆和柱塞一起     

斜轴式轴向柱塞泵恒功率调节器的设计

本文在研制2ZBZ300型斜轴泵基础上,论述恒功率变量机构的结构原理和受力分析;提出由液压力产生的偏离力计算方法,并对调节器弹簧组进行优化设计。     

横向切割头外形轮廓和截齿空间位置

论述横向切割头的几何设计，即外形轮廓和截齿空间布置。为计算机辅助设计切割头提供模型，用数学方法精确布置截齿位置，证明横向切割头最佳外形轮廓为回转抛物面，将引进的国外先进掘进机切割头，采用反求工程技术，作出误差修正，取得有价值的研究成果。     

悬臂式掘进机回转台设计分析

阐述悬臂式掘进机回转台的工作原理、受力分析和设计特点。     

二次压力润滑脂泵的设计研究

本文简要介绍＂二次压力脂气组合泵＂的设计特点，设计理论和方法。