形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

Synthesis of nanopowders with low agglomeration by elaborating Φ values for producing Gd2O3-MgO nanocomposites with extremely fine grain sizes and high mid-infrared transparency

Refining ceramic microstructures to the nanometric range to minimize light scattering provides an interesting methodology for developing novel optical ceramic materials. In this work, we reported the fabrication and properties of a new nanocomposite optical ceramic of Gd₂O₃-MgO. The citric acid sol-gel combustion method was adopted to fabricate Gd₂O₃-MgO nanocomposites with fine-grain sizes, dense microstructures and homogeneous phase domains. Nanopowders with low agglomeration and improved sinterability can be obtained by elaborating Φ values. Further refining of the microstructure of the nanocomposites was achieved by elaborating the hot-pressing conditions. The sample sintered at 65 MPa and 1300 °C showed a quite high hardness value of 14.3 ± 0.2 GPa, a high transmittance of 80.3 %–84.7 % over the 3?6 μm wavelength range, due mainly to its extremely fine-grain size of Gd₂O₃ and MgO (93 and 78 nm, respectively) and high density.     

Research advances in residual thermal stress of ceramic/metal brazes

Brazing, as a common method of bonding ceramic and metal, has been applied in microelectronics, aerospace, machinery and other domains extensively. The residual thermal stress in the brazed joint has direct effects on the mechanical properties of the joint, so how to control the generation of residual thermal stress has become the vital point. In this paper, the methods of reducing residual thermal stress in the brazing process in recent years are reviewed. The generation and effects of residual thermal stress in the brazed joint are introduced. Besides, the methods of detecting residual thermal stress are discussed, and different methods of reducing residual thermal stress in brazed joints are also analyzed. Finally, the future development directions of reducing residual thermal stress in the brazed joint are proposed.     

黄淮平原“环城湖”景观的空间发展与生成机制研究 — —以淮阳为例

地缘环境造就了不同城市景观的独 特性。环城湖就是受黄河泛滥影响，河流中下 游平原产生的特殊城市景观。但在发展过程 中，这些城市出现了不同程度的水域面积缩减 的现象，城市风景的独特性也随之消失。淮阳 作为此类环城湖景观保存较为完好的城市， 环城湖的发展历程具有很强的代表性，研究 环城湖的生成机制能为保护和发展城市整体 格局提供明晰的理论支撑。论文在史料研究 基础上，梳理了淮阳的城市景观发展特征以 及此特征下城湖空间格局的形成过程；整理了 在地势低下、极端降雨、河泛频繁、政治经济 转移影响下的淮阳环城湖的形成机制，以期为 淮阳城市的发展研究提供参考与借鉴。     

毫米波三维异质异构集成技术的进展与应用

三维异质异构集成技术是实现电子信息系统向着微型化、高效能、高整合、低功耗及低成本方向发展的最重要方法,也是决定信息化平台中微电子和微纳系统领域未来发展的一项核心高技术。文章详细介绍了毫米波频段三维异质异构集成技术的优势、近年来的发展趋势以及面临的挑战。利用硅基MEMS 光敏复合薄膜多层布线工艺可实现异质芯片的低损耗互连,同时三维集成高性能封装滤波器、高辐射效率封装天线等无源元件,还能很好地处理布线间的电磁兼容和芯片间的屏蔽问题。最后介绍了一款新型毫米波三维异质异构集成雷达及其在远距离生命体征探测方面的应用。     

磨矿动力学研究现状及应用

磨矿动力学是描述被磨物料的磨碎速率与磨矿时间之间关系规律的一种数学模型，对分析物料在磨矿过程中的粒级及能量变化具有重要作用。为充分发挥磨矿动力学在磨矿过程中的作用，论文在分析国内外研究现状的基础上，系统介绍了两种典型的磨矿动力学模型：m阶磨矿动力学模型和磨矿总体平衡动力学模型，分析了模型中各参数的含义；以磨矿总体平衡动力学模型为重点，分析了破碎速率函数和破碎分布函数的求解方式，包括零阶产出率法、奥-勒理论简算法、卡普尔G-H算法以及经验公式法等；从物料性质、磨矿介质及配比、磨矿方式及参数、化学添加剂等几个方面分析了影响磨矿动力学模型的因素；指出了磨矿动力学模型在矿物加工工程领域的应用现状并对其未来的研究方向提出展望。研究表明磨矿动力学在矿物加工领域具有广泛而重要的应用，为进一步改善磨矿工艺提供了理论依据。     

FPGA互连测试中的反馈桥接故障覆盖问题

现场可编程门阵列(FPGA)内部资源众多,其中互连资源出现故障的概率远远高于片内其他资源,而在以往许多互连测试研究中,所生成的测试配置存在无法覆盖反馈桥接故障的难题,所以较难有测试配置实现故障列表的100%覆盖。因此通过约束桥接故障只发生在单个查找表(LUT)内的信号线上,并结合单项函数,对反馈桥接故障模型进行优化改进,从根本上解决难题；然后对优化后的反馈桥接故障设置相应的约束条件,再使用布尔可满足性理论(SAT)生成满足约束条件的测试配置。采用优化后的故障模型对ISCAS"89基准电路进行了测试配置生成实验,结果表明生成的测试向量解决了反馈桥接故障的覆盖难题,并且在实现故障列表的100%覆盖下,优化后的故障模型所需要的测试配置数最少。     

5G核心网业务模型的智能化预测研究

摘 要：核心网业务模型的建立是5G网络容量规划和网络建设的基础，通过现有方法得到的理论业务模型是静态不可变的且与实际网络存在偏离。为了克服现有5G核心网业务模型与现网模型适配性较差以及规划设备无法满足用户实际业务需求的问题，提出了一种长短期记忆（long short-term memory，LSTM）网络与卷积LSTM （convolution LSTM，ConvLSTM）网络双通道融合的 5G 核心网业务模型预测方法。该方法基于人工智能（artificial intelligence，AI）技术以实现高质量的核心网业务模型的智能预测，形成数据反馈闭环，实现网络自优化调整，助力网络智能化建设。