卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估

为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果，提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度，并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头，其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪，使用卷积神经网络识别人体关节二维位置，结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度，最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性，表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高，是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法，具有一定的科学意义和工程应用价值。     

配置钢骨的异形柱框架边节点抗震性能试验研究

框架节点处多数由于钢筋密集导致混凝土振捣不密实等结果,梁柱节点成为异形柱抗震的薄弱部位。本文通过拟静力试验对在节点核心区配置T型钢和槽型钢以及没有任何增强措施的3根异形柱边节点构件进行研究,对比分析这些构件如下的抗震性能:破坏特征、承载能力、滞回曲线及延性。研究结果表明:在节点核心区配置钢骨有助于提高节点的承载力、变形能力和延性性能,能够改善节点在强度及刚度等方面快速破坏的脆性方面的特征,有助于提高异形柱边节点的抗震能力。     

伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附

以伊利石和高岭石为吸附剂，通过静态吸附法研究了其对U(Ⅵ)的吸附特性。考察了接触时间、初始浓度、吸附剂质量、pH、温度、离子种类、腐殖酸等对其吸附效果的影响；采用红外光谱(FTIR) 对伊利石和高岭石的结构进行了表征。研究结果表明：伊利石和高岭石对U(Ⅵ)具有很强的吸附能力，在10 h、铀初始质量浓度为30 mg/L、吸附剂质量为0.04 g、pH=5的条件下，伊利石对U(Ⅵ)的吸附效果最好；在12 h、铀初始质量浓度为30 mg/L、吸附剂质量为0.01 g、pH=5的条件下，高岭石对U(Ⅵ)的吸附效果最好；随着温度的升高，伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附能力不断增强，尤其是伊利石；溶液中Mg²⁺、CO^2-₃、HCO^-₃显著降低了伊利石和高岭石对U(Ⅵ)的吸附效果；随着腐殖酸浓度的增加，伊利石对U(Ⅵ)的吸附能力提高，高岭石对U(Ⅵ)的吸附能力降低。     

树枝型原油破乳剂的合成及性能研究

采用"发散法",通过改变反应温度、原料配比、反应时间等因素,合成以二乙烯三胺为核心的1.0～3.0代系列树枝型聚合物-聚酰胺-胺(PAA).该产品属于非离子型原油破乳剂,其浊点高于90℃.在25℃、破乳剂加量为200mg/L、120min的条件下,3.0G产品的脱水率可达98%,出水快,脱出水色较透明且界面平整,适用范围较广.     

发展重庆市传统第三产业促进就业和城市化

重庆作为我国最年轻的直辖市,在经济结构和人口构成等方面都具有其不同于其他直辖市和很多沿海地区的特点.利用重庆从1998-2004年的统计数据进行分析说明重庆市第三产业,尤其是传统第三产业在经济增长、解决就业以致推动城市化中的突出作用.     

防堵塞型透水制品的制备与性能研究

为改善路面透水性能,聚合物透水混凝土已逐渐广泛用于海绵城市的建设中。试验采用特细砂和环氧树脂制备透水材料,通过控制变量法,分别探讨砂的粒径和聚合物掺量对透水混凝土的抗压强度以及透水系数的影响;并进行了堵塞的模拟实验,基于图像分析透水混凝土的孔径大小,通过观察混凝土的微观结构分析其性能变化规律。实验结果表明,在粒径相同的情况下,随着环氧树脂掺量的增加,环氧树脂透水混凝土的抗压强度逐渐提高,而透水系数逐渐下降;环氧树脂透水混凝土抗压强度会随着较大粒径颗粒复掺含量的增大呈现先增加后下降的趋势,而透水系数呈现不断增大的趋势。当骨料粒径为0.15~0.3 mm,环氧树脂掺量为骨料质量的5%时,制品的平均孔隙率为14%,平均等效直径为214 μm;当粒径为0.15~0.3 mm和0.3~0.6 mm的骨料复掺比例为1：1时,综合效果较好,抗压强度达41.7 MPa,透水系数为1.7 mm/s,制品堵塞4次循环后,透水衰减系数小于20%,防堵塞性能良好。     

世界上单机容量最大的全空冷水轮发电机研制成功

发热与冷却,是制约电机发展的2大主要因素之一,是一项世界性课题。传统的设计理念和选型界限是“每极容量”和“风量越大越好”。哈尔滨电机公司（以下简称哈电）大胆解放思想,自主创新,突破旧框,更新理念,开发应用了新的计算程序和相式模型验证优化设计方法,使原来不可能做到的将全空冷新技术应用于巨型水轮发电机变为现实,开创了我国水电设备制造史上的新时代,树立了令人瞩目的里程碑。     

世界上最大容量级冲击发电机的开发和投运

随着电力工业迅速发展，电网不断扩大，变电部门的变换装置如断路器、开关等，也更加趋向大容量化、高电压化、大电流化。断路器类产品的研制开发，必须通过短路试验来定型，就需要大型冲击发电机来提供这种突然短路的短路电流。     

基于deep Q-network双足机器人非平整地面行走稳定性控制方法

针对双足机器人在非平整地面行走时容易失去运动稳定性的问题,提出一种基于一种基于价值的深度强化学习算法DQN（Deep Q-Network）的步态控制方法。首先通过机器人步态规划得到针对平整地面环境的离线步态,然后将双足机器人视为一个智能体,建立机器人环境空间、状态空间、动作空间及奖惩机制,该过程与传统控制方法相比无需复杂的动力学建模过程,最后经过多回合训练使双足机器人学会在不平整地面进行姿态调整,保证行走稳定性。在V-Rep仿真环境中进行了算法验证,双足机器人在非平整地面行走过程中,通过DQN步态调整学习算法,姿态角度波动范围在3°以内,结果表明双足机器人行走稳定性得到明显改善,实现了机器人的姿态调整行为学习,证明了该方法的有效性。     

水电站运行中的现代化监视保护装置

至今为止，水电站包括老电站更新改造在内，应用较为广泛的水电设备在线监视和保护系统都采用了电子计算机和现代化的传感器技术。本文主要论述水电机组上配备的新型探测技术、各种类型传感器、测试仪器、仪表的工作原理和实际应用情况。