无线自组网节点定位算法综述

节点移动性使无线自组网络在军事、医学、环境保护等领域展现出广阔的应用前景。然而随着人们对移动节点位置信息的需求，节点定位问题也成为一个研究的热点问题，到目前为止，己有许多有关无线自组网的自定位系统和算法。在对这些定位算法进行分类的基础上，把节点定位过程分为4个基本步骤，着重分析阐述各类申具有代表性的定位算法的原理和各自特点，并提出一个对定位算-法I陛能评价的标准。     

含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制

许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器，可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法，通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响，同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计，且无论系统的阶次多高、未知参数多少，只需要一个自适应参数。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性，且通过适当选择设计参数，可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。     

汶川和芦山地震灾区农村民房震害分析与重建建议

5.12汶川特大地震和4.20芦山强烈地震中,农村民房的震害造成了巨大的人员伤亡和经济损失。基于震害现场调研,概述了近年来中国西南地区的几次地震中农房总体受损情况,从农房的建设选址不当造成的震害、灾区常见的几种农房结构类型的震害特征等两个方面分析了农房震害的主要原因,即地表破坏、缺少必要的结构设计环节、施工质量低劣、抗震构造措施差和房屋抗震意识薄弱。在此基础上,从农村建设场地的科学规划、具有良好抗震性能的农房结构方案和农房建设过程中的科学管理等方面提出了重建建议。     

基于等效转子电压的双馈感应发电机灭磁控制

针对电网电压故障引起的双馈感应发电机磁链弱阻尼振荡问题，提出一种采用等效转子电压的双馈感应电机灭磁控制策略。分析电网电压故障激起的双馈感应电机定子磁链的暂态过渡过程，建立定子磁链状态方程；通过求解状态方程的特征根和定子磁链的振荡频率及阻尼比，在转子电压前馈补偿项的基础上引入定子磁链的微分反馈项，得到等效转子电压参考值，并研究了其改善磁链欠阻尼特性和加快暂态磁链衰减的机理。最后，双馈感应发电机的仿真结果表明，本文方法可以较好地抑制故障期间的磁链振荡冲击，有利于双馈风电机组故障穿越能力的提高。     

Large scale automatic image annotation based on convolutional neural network

Automatic image annotation is one of the most important challenges in computer vision, which is critical to many real-world researches and applications. In this paper, we focus on the issue of large scale image annotation with deep learning. Firstly, considering the existing image data, especially the network images, most of the labels of themselves are inaccurate or imprecise. We propose a Multitask Voting (MV) method, which can improve the accuracy of original annotation to a certain extent, thereby enhancing the training effect of the model. Secondly, the MV method can also achieve the adaptive label, whereas most existing methods pre-specify the number of tags to be selected. Additionally, based on convolutional neural network, a large scale image annotation model MVAIACNN is constructed. Finally, we evaluate the performance with experiments on the MIRFlickr25K and NUS-WIDE datasets, and compare with other methods, demonstrating the effectiveness of the MVAIACNN.     

Distributed video coding based on vector quantization: Application to capsule endoscopy

We present in this paper a new distributed video coding (DVC) architecture for wireless capsule endoscopy. It is based on the state of the art DVC systems, but without using key frames. Instead, it uses an adapted vector quantization (VQ) with a searching complexity that is shifted to the decoder. VQ allows creating a good side information (SI) by exploiting the similarities in human anatomy. Thus, SI is created from a codebook (CB) rather than by motion compensated prediction. This approach decreases largely the complexity of the encoder, which codes only Wyner-Ziv frames, and allows a progressive decoding. The encoder of the proposed DVC generates only a simple hash that is used by the decoder to select the corresponding VQ codeword. The obtained experimental results show that rate-distortion results are better than those of JPEG, and show the possibility of using scalable coding to control the used rate and energy.     

Multiple structure recovery with T-linkage

This work addresses the problem of robust fitting of geometric structures to noisy data corrupted by outliers. An extension of J-linkage (called T-linkage) is presented and elaborated. T-linkage improves the preference analysis implemented by J-linkage in term of performances and robustness, considering both the representation and the segmentation steps. A strategy to reject outliers and to estimate the inlier threshold is proposed, resulting in a versatile tool, suitable for multi-model fitting “in the wild”. Experiments demonstrate that our methods perform better than J-linkage on simulated data, and compare favorably with state-of-the-art methods on public domain real datasets.     

基于交流阻抗谱法检测水泥砂浆裂缝试验研究

以预设不同尺度裂缝的水泥砂浆块体和无裂缝水泥砂浆块体等三组试件为试验研究对象，基于交流阻抗谱测试技术，采用变化频率的正弦波脉冲作为激励信号，测试各试件电压信号峰峰值和相位差，计算相应的阻抗幅模量和进行相关数据分析。结果表明，同类试件的阻抗谱具有很好的相似性和一致性，阻抗谱可作为表征水泥砂浆材料性能的本征参数；有无预设裂缝水泥砂浆试件的阻抗幅模量差异明显，基于阻抗谱检测水泥砂浆内部裂缝可行；阻抗特性与裂缝几何尺度之间存在量化关系；水泥砂浆试件呈现电容性。     

一种优化的gOMP稀疏OFDM信道估计方法

无线多径信道多呈现稀疏特性，即信道时延扩展大，但是路径的个数少，利用信道先验稀疏信息的稀疏信道估计方法可以提高稀疏信道的估计准确性。针对贪婪算法选择字典原子在残余误差最小意义下的非最优性，及广义正交匹配追踪算法gOMP利用含噪信号估计稀疏信道过程中过多的选择字典原子导致gOMP算法重建性能下降的问题，提出优化的广义正交匹配追踪算法（optimized generalized orthogonal matching pursuit，OgOMP）。在OgOMP算法原子选择阶段，采用使残余误差最小化的原子选择标准代替残差与字典内积绝对值最大化的原子选择标准以选择原子。为删除多余的误选原子，添加原子精炼步骤对每一步迭代后选择的字典原子进行二次选择，选择对应最大信道衰落系数的原子，选择的原子数与信道稀疏度相同，删除错选原子以保证重建信号与原始信号的稀疏性一致。本文仿真对比了gOMP和OgOMP算法的信道估计均方误差、误码率、残差收敛速度以及不同导频数、不同原子选择数对算法的影响。仿真结果表明：相同的误码率下，OgOMP算法比gOMP算法在估计稀疏信道时最大可以节省4 dB的信噪比，信噪比为20 dB时均方误差最大可以减小5 dB；两种算法的残差收敛速度均优于MP算法；导频数的增加可以减小两种算法的信道估计均方误差，相同信道估计性能下OgOMP算法具有更小的导频开销；每步迭代选择的原子数目不同时，相比于gOMP算法，OgOMP算法性能基本不变，具有更好的稳定性，仿真结果验证了改进算法的有效性。     

高速CCD的CDS控制参数自适应算法研究

优化相关双采样(CDS)控制参数可以提高电荷耦合器件(CCD)输出信噪比,但是高速CCD的CDS控制参数很难通过实验确定.为了得到较好的CCD输出信噪比,提出了一种CDS控制参数自适应算法:在拍摄目标和曝光参数不变的情况下,改变复位脉冲宽度、噪声采样时刻、数据采样时刻3个CDS控制参数,对每种参数组合采集一帧图像,计算各帧图像中每个像素的Tenengrad函数,将每帧像素的Tenengrad平方和作为清晰度评价参数,选择清晰度评价参数最大值对应的复位脉冲宽度、噪声采样时刻、数据采样时刻作为CDS控制参数,就可使CCD输出达到采用CDS技术下最好信噪比.根据所提出的方法,在试验电路中,由现场可编程门阵列(FPGA)实现了自适应算法,并进行了清晰度对比测试.测试表明,与没有采用自适应算法的最好图像相比,测试参数Edge Profile从单位影像高度507.4像素提高到763.8像素,测试参数MTF50从526.5 LW/PH提高到937.8 LW/PH.试验结果表明,应用自适应算法可以有效提高CCD的输出信噪比.