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1.
王潋  李烨  陈霄  罗荣  完颜娟  唐嘉钰 《兵工学报》2022,43(Z2):20-25
为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明:所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。  相似文献   
2.
该文基于重庆某办公楼深基坑实际工程,以KHZ-1为例,采用弹性支点法,通过理正岩土软件对该大楼基坑的悬臂式桩板挡墙进行支护设计和内力分析,得到了悬臂抗滑桩板挡墙的支护方案、内力计算结果及配筋.结果表明:(1)在支护设计中,将抗滑桩外土体沿道路红线向基坑方向适当放坡,可减少抗滑桩上的土压力,有效降低基坑支护高度.抗滑桩可兼作地下室框架柱基础,桩间挡板亦兼作地下室的侧墙挡板,具有较好的经济效益;(2)悬臂段桩身弯矩随桩深增大而急剧增大,在基坑底面时,弯矩随桩深增大的速度明显变小,基坑底面往下4.2m处,桩内侧弯矩达到最大值,当桩深度继续增大至桩底端时,桩身弯矩逐渐减小至零;(3)该支护方案及施工工艺切实可行,可供类似工程参考.  相似文献   
3.
本文以宁波轨道交通二号线客运中心站为研究对象,从兼顾室内控制效果与节能增效的角度,提出了一套适用于站台/站厅的通风空调系统优化控制方案。该方案充分考虑了室外温度差异及室内负荷变化,通过对不同季节、不同模式的有效划分与控制参数设计,重点优化了空调末端的控制策略。在为期1 a的实际工程运行调适中,分别验证了控制逻辑并进一步优化了控制参数,最终形成1套可供其他站点推广使用的技术方案。通过对3个季节(过渡季、夏季和冬季)的典型日实际节能量测算,预估在2018年优化运行策略固化运行后,该轨道交通站台和站厅空调系统全年节电量可达9.69万kW·h,节电率可达43.1%。  相似文献   
4.
5.
6.
采用化学热磨机械浆(CTMP)工艺,以桉木与杨木2种木材为原料,初步研究了超声波辅助木片常压浸渍及其漂白效果。通过监测体系中的残余氢氧化钠的量来探究外部环境体系(温度、时间和用碱量)对超声波辅助木片常压浸渍的影响,结果表明:超声波辅助处理浸渍,桉木为温度75℃,时间30 min,用碱量6%;杨木为温度75℃,时间30 min,用碱量5%,此较优条件下,桉木白度提高2.83%(ISO),残余过氧化氢质量分数提高了4.4个百分点,碱吸收量达41.5 kg/t,较未经超声波处理后的桉木的碱吸收量提高了5.06%;杨木白度无变化,而残余过氧化氢质量分数提高了2.73个百分点,碱吸收量达38.75 kg/t,较未经超声波处理的杨木碱吸收量提高了6.15%。  相似文献   
7.
8.
9.
利用大型多轴疲劳试验机,进行了双轴拉-压、三轴拉-压-压等幅循环荷载作用下混凝土的疲劳性能研究.分析了不同侧压比、不同应力水平下混凝土的多轴等幅疲劳破坏形态、疲劳强度以及残余应变的变化规律,得到了应力水平-疲劳寿命(S-N)曲线及其表达式.结果表明:在等幅疲劳荷载下,混凝土多轴疲劳破坏形态与侧压比无关;残余应变呈三阶段发展规律,受侧压比影响较大,几乎与应力水平无关.定义相对残余应变为损伤变量,建立了损伤演变方程,为混凝土多轴等幅疲劳试验研究及疲劳损伤评价提供参考.  相似文献   
10.
在宏观消费增长趋缓、行业竞争激烈等多重因素的影响下,我国家具制造业逐步从粗放式快速增长期,进入挑战与机遇并存的发展平缓期。随着我国电子商务的全新发展及大数据与工业4.0在家具产业的不断渗透,我国家具产业无论在设计、制造乃至营销方式上,都发生着较大的变革。本文综述了我国家具市场现状,分析了家具市场存在的主要问题,并对我国家具市场发展趋势进行了分析与展望。  相似文献   
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